无效合同可以要求撤诉，但具体是否可以撤诉要根据案件的具体情况以及相关法律规定来综合判断。

一. 一般情形下可以撤诉

1. 撤诉是当事人诉讼权利的体现：在合同无效的情况下，如果案件还在法院受理和审理阶段，原告基于其他合法理由，如与被告达成和解等，是可以向法院提出撤诉申请的。撤诉是当事人对其诉讼权利行使处分权的表现，只要在法院宣判前，原告都有权决定是否继续进行诉讼。
2. 法院审查撤诉条件：法院会根据具体情况进行审查，若符合撤诉的条件，如在法律规定的撤诉期间内提出、没有损害国家、集体或者他人利益等，就会准许撤诉。

• 例如，小郑与小李签订一份合同后认为合同无效，遂向法院起诉。在法院受理案件后、判决宣告前，小郑因一些原因决定撤诉，只要符合撤诉条件，法院是有可能准许的。

二. 特殊情况下可能不允许撤诉

1. 涉及国家利益、社会公共利益：即便合同被认定无效，如果该案件涉及国家利益、社会公共利益等，法院可能会依职权继续审理，不允许撤诉。因为此类案件不仅仅关乎当事人之间的纠纷，还关系到更广泛的公共利益。
2. 存在欺诈、胁迫等法定情形：如果合同无效是因为存在欺诈、胁迫等法定情形，且这些情形与案件的实质性争议密切相关，那么在这种情况下，撤诉可能会受到一定限制。法院可能会要求当事人在解决合同无效的相关问题后，再根据具体情况决定是否准许撤诉。

三. 已经作出判决则不能撤诉

• 一旦法院对合同无效案件作出了判决，就不存在撤诉的问题了。判决是法院对案件实体问题作出的终局性决定，诉讼程序至此结束，当事人不能再通过撤诉来改变已经发生法律效力的判决结果。

我建议，在考虑撤诉前，应充分了解案件的具体情况和相关法律规定，并咨询专业律师的意见。如有进一步需要，您可以继续咨询我。