结论：不可以同时起诉撤销合同和主张合同无效，因为二者在法律性质、构成要件及法律后果上存在显著差异，且通常不会同时满足。

分析说明：

1. 法律性质与构成要件：

   • 合同撤销：通常基于合同存在可撤销的情形，如欺诈、胁迫、重大误解或显失公平等。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，受损害方有权请求人民法院或仲裁机构撤销合同。撤销权的行使需满足特定的时间限制，即自知道或应当知道撤销事由之日起一年内行使。
   • 合同无效：则是指合同因违反法律、行政法规的强制性规定或违背公序良俗等原因而自始不具有法律效力。合同无效的情形是法定的，一旦满足，合同即被视为从未存在过。

2. 法律后果：

   • 合同撤销：一旦合同被撤销，自始没有法律约束力。因该合同取得的财产，应当予以返还；不能返还或者没有必要返还的，应当折价补偿。有过错的一方应当赔偿对方因此所受到的损失。
   • 合同无效：合同无效的后果与合同撤销相似，即合同自始无效，因合同取得的财产应当返还，有过错的一方应当赔偿对方因此所受到的损失。但合同无效更侧重于合同本身的违法性，而撤销则更侧重于合同订立过程中的瑕疵。

3. 同时起诉的不可行性：

   • 由于合同撤销和合同无效在法律性质、构成要件及法律后果上存在显著差异，且通常不会同时满足，因此，在司法实践中，原告通常不会同时起诉撤销合同和主张合同无效。
   • 如果原告同时提出两项请求，法院在审理过程中会分别审查合同是否存在可撤销的情形以及是否满足合同无效的条件。由于这两项请求在法律上通常是互斥的（即一个合同不可能同时被撤销和被认定为无效），因此法院最终只会支持其中一项请求。

特殊情况说明：

• 在极少数情况下，合同可能同时存在可撤销的情形和无效的情形（如合同既因欺诈而可撤销，又因违反法律强制性规定而无效）。但即便如此，由于撤销和无效在法律后果上相似，且通常不会同时得到法院的支持，因此原告仍需选择其中一项请求进行主张。

行动建议：

• 如果您面临合同纠纷，并考虑起诉撤销合同或主张合同无效，建议您首先仔细审查合同的具体内容、订立过程及是否存在相关法律规定的情形。
• 根据审查结果，选择最符合您利益的请求进行主张，并准备充分的证据以支持您的主张。
• 在诉讼过程中，遵循法院的审理程序，积极配合法院的调查和调解工作，以维护您的合法权益。

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