合同双方当事人确实可以起诉合同无效。当合同存在法定无效情形时，任何一方当事人都有权向人民法院提起诉讼，请求确认该合同无效。以下是对此问题的详细解答：
一、法律依据
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，特别是第一百四十三条至第一百五十四条，明确规定了合同无效的多种情形。这些规定为当事人起诉确认合同无效提供了坚实的法律基础。具体来说，如果合同违反了法律、行政法规的强制性规定，或者违背了公序良俗，或者存在恶意串通损害他人合法权益等情形，那么该合同就可能被认定为无效。
二、合同无效的情形
合同无效主要存在以下几种情形，这些情形也是当事人起诉确认合同无效的主要依据：
无民事行为能力人实施的民事法律行为：无民事行为能力人由于不具备独立进行民事法律行为的能力，因此其签订的合同自始无效。
行为人与相对人以虚假的意思表示实施的民事法律行为：这种合同并非双方真实意思的表示，因此无效。例如，双方为了逃避税收而签订的虚假合同。
违反法律、行政法规的强制性规定的民事法律行为：如果合同内容违反了法律、行政法规的强制性规定，那么该合同将被视为无效。例如，涉及毒品交易、非法集资等违法活动的合同。
违背公序良俗的民事法律行为：公序良俗是社会公共秩序和善良风俗的简称。如果合同内容违背了社会公德或公共利益，那么该合同也将被视为无效。例如，涉及色情、暴力等内容的合同。
行为人与相对人恶意串通，损害他人合法权益的民事法律行为：如果合同双方恶意串通，以损害第三方利益为目的签订合同，那么该合同同样无效。例如，双方为了损害第三方的利益而签订的虚假合同。
三、起诉确认合同无效的条件
虽然合同双方当事人有权起诉确认合同无效，但必须满足一定的条件：
原告适格：原告必须是与合同无效有直接利害关系的公民、法人或其他组织，即合同的当事人或受其直接影响的第三方。
有明确的被告：原告需明确指出与被告之间的合同关系，以及被告在合同中的身份和角色，确保诉讼的针对性。
具体的诉讼请求和事实、理由：原告需明确提出确认合同无效的诉讼请求，并详细陈述合同无效的具体事实和法律依据。
属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖：原告的诉讼请求必须符合人民法院的受理范围，并向有管辖权的人民法院提起诉讼。
四、合同无效的法律后果
一旦合同被人民法院确认为无效，将产生以下法律后果：
自始无效：无效合同自订立之时起即不具有法律效力，双方当事人的权利义务关系将恢复到合同签订前的状态。
财产返还：因无效合同取得的财产，应当予以返还；不能返还或者没有必要返还的，应当折价补偿。这一规定旨在恢复双方的财产状况，避免不当得利。
损害赔偿：有过错的一方应当赔偿对方因此所受到的损失；双方都有过错的，应当各自承担相应的责任。这一规定旨在弥补因合同无效而给双方当事人造成的实际损失。
五、实际应用中的建议
在实际应用中，如果你作为合同的一方当事人认为合同存在无效情形，并打算起诉确认合同无效，我建议你：
充分了解自身权利和法律依据：熟悉《中华人民共和国民法典》中关于合同无效的相关规定，确保你的诉讼请求有明确的法律依据。
积极收集证据材料：收集与合同无效相关的证据材料，如合同文本、交易记录、沟通记录等，以支持你的诉讼请求。
咨询并委托专业律师：虽然我作为戴振宇律师在这里为你提供法律咨询，但在实际操作中，委托一位专业律师将能更好地维护你的合法权益。律师将能够为你提供更具体的法律建议和帮助，确保诉讼的成功率和有效性。
如果你有任何关于合同无效或合同纠纷的法律问题，都可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供全面、准确的法律解答和帮助。