合同当事人在符合法律规定的情况下，确实可以提出合同无效的主张。以下是对此问题的详细分析：
一、合同无效的法定情形
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合同无效的情形主要包括以下几种：
无民事行为能力人签订的合同：
- 无民事行为能力人（如不满八周岁的未成年人、不能辨认自己行为的成年人）由于缺乏相应的民事行为能力，其签订的合同通常被认定为无效。但需注意，纯获利益的合同或与其年龄、智力、精神健康状况相适应的合同除外。例如，一个7岁的孩子签订的购买玩具的合同，若玩具价值与其年龄、智力相适应，则该合同可能有效；但若签订的是购买房产的合同，则显然无效。
虚假意思表示或胁迫、欺诈签订的合同：
- 如果合同双方并非基于真实意愿签订合同，而是出于欺诈、胁迫等不正当目的，则合同可能被认定为无效。例如，一方以虚假信息诱导另一方签订合同，或一方在另一方受到胁迫的情况下签订合同，这些合同均可能因缺乏真实意思表示而被认定为无效。
违反法律、行政法规强制性规定的合同：
- 合同内容如果违反了法律、行政法规的强制性规定（如禁止性规范、效力性强制规范），则合同无效。例如，买卖毒品的合同即因违反法律强制性规定而无效。
违背公序良俗的合同：
- 公序良俗是社会公共秩序和善良风俗的简称。如果合同内容违背了社会公德、伦理道德或公共利益，则合同可能被认定为无效。例如，签订以赌博、卖淫等违法活动为内容的合同，显然违背了公序良俗，因此无效。
恶意串通损害他人合法权益的合同：
- 如果合同双方恶意串通，以损害国家、集体或第三人利益为目的签订合同，则该合同无效。例如，甲和乙恶意串通签订合同低价转让甲的财产，以损害甲的债权人丙的利益，丙有权主张该转让合同无效。
二、合同当事人主张合同无效的方式
当合同存在上述无效情形时，合同当事人可以向人民法院或仲裁机构请求确认合同无效。在提起诉讼或申请仲裁时，当事人需要提供充分的证据证明合同存在无效情形。例如，若主张合同因欺诈而无效，则需提供欺诈行为的证据；若主张合同因违反法律强制性规定而无效，则需提供相关法律条文及合同内容违反该条文的证据。
三、合同无效的法律后果
一旦合同被确认为无效，将产生以下法律后果：
返还财产：
- 合同无效后，因合同取得的财产应当予以返还。不能返还或没有必要返还的，应当折价补偿。例如，若一方因合同取得了对方的财物，则应返还该财物；若财物已无法返还或返还已无必要，则应折价补偿对方。
赔偿损失：
- 有过错的一方应当赔偿对方因此所受到的损失。双方都有过错的，应当各自承担相应的责任。例如，若因一方的欺诈行为导致合同无效，并给对方造成了损失，则欺诈方应赔偿对方的损失。
收归国有或返还集体、第三人：
- 当事人恶意串通，损害国家、集体或第三人利益的，因此取得的财产应收归国家所有或返还集体、第三人。例如，若甲和乙恶意串通签订合同损害了国家利益，则他们因该合同取得的财产应收归国家所有。
四、注意事项
- 履行行为的影响：如果当事人在合同履行过程中已实际接受合同约束，并持续较长时间履行，且不存在发现法定无效情形的合理阻碍，之后主张合同无效可能得不到支持。例如，双方已按合同约定履行主要义务，一方长时间后又以轻微瑕疵为由主张合同无效，其主张可能不被认可。
- 证据的收集与保存：在主张合同无效时，证据的收集与保存至关重要。当事人应尽可能收集并保存与合同无效情形相关的证据，如欺诈行为的证据、违反法律强制性规定的证据等。
综上所述，合同当事人在符合法律规定的情形下可以主张合同无效，但需注意相关限制条件，并在必要时积极收集与保存证据。若您在合同纠纷方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。