结论：公司股东在特定情形下，可以通过股东代表诉讼确认公司签订的合同无效，但这一权利的行使需严格遵循法律规定和具体案件事实。以下是对此问题的详细分析：
一、法律依据与制度背景
股东代表诉讼制度：
- 根据《中华人民共和国公司法》第一百八十九条，当董事、高级管理人员或监事存在损害公司利益的行为时，符合条件的股东可以书面请求公司监事会或董事会提起诉讼。若公司相关机构拒绝或未在法定期限内提起诉讼，或情况紧急，股东有权为公司利益以自己的名义直接向人民法院提起诉讼。
- 这一制度为股东提供了在公司利益受损时，通过法律途径维护公司权益的途径。
合同无效的规定：
- 《中华人民共和国民法典》详细列举了合同无效的情形，包括无民事行为能力人实施的民事法律行为、虚假意思表示、违反法律强制性规定、违背公序良俗以及恶意串通损害他人合法权益等。
- 若公司签订的合同存在上述无效情形，股东有权寻求法律途径确认合同无效。
二、股东代表诉讼确认合同无效的具体分析
一般原则：
- 股东代表诉讼主要用于追究公司机关成员的责任或实现其他与公司利益直接相关的权利，并不直接涉及确认公司与第三人间合同的效力问题。
特定情形下的适用性：
- 在特定情形下，如公司的高级管理人员签订虚假合同侵害公司利益，或关联交易合同存在无效、可撤销或对公司不发生效力的情形时，股东代表诉讼可能具有确认合同无效的功能。
- 这是因为合同无效的直接后果将影响公司的财产权益和交易安全，进而损害公司及全体股东的利益。若公司怠于行使确认合同无效的权利，股东代表诉讼成为保护公司利益的重要手段。
提起条件与程序：
- 主体资格：有限责任公司的股东、股份有限公司连续一百八十日以上单独或者合计持有公司百分之一以上股份的股东，在满足法定条件时，可以提起股东代表诉讼。
- 前置程序：股东应先书面请求公司监事会（针对董事、高管情形）或董事会（针对监事情形）提起诉讼。只有在公司相关机构拒绝或未在法定期限内提起诉讼，或情况紧急时，股东才可直接起诉。
- 诉讼程序：股东需向有管辖权的人民法院提起，并提供充分证据证明合同存在无效情形及公司相关主体存在违法行为。
三、法律建议与风险提示
法律建议：
- 股东在发现公司签订的合同可能存在无效情形时，应首先收集相关证据，包括合同文本、交易记录、相关人员的陈述等。
- 股东应按照法定程序，先书面请求公司监事会或董事会提起诉讼。若公司相关机构拒绝或未在法定期限内提起诉讼，或情况紧急，股东可考虑以自己的名义直接向人民法院提起诉讼。
风险提示：
- 股东代表诉讼涉及复杂的法律程序和证据收集，股东在提起诉讼前应充分评估诉讼风险和成本。
- 若股东提起的诉讼缺乏充分证据或法律依据，可能面临败诉的风险，并可能承担由此产生的诉讼费用和其他损失。
总结：公司股东在特定情形下可以通过股东代表诉讼确认公司签订的合同无效，但这一权利的行使需严格遵循法律规定和具体案件事实。股东在提起诉讼前应充分评估诉讼风险和成本，并收集充分证据以支持其诉讼请求。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。