公司股东在特定情况下可以起诉公司与第三人签订的合同无效。以下从不同角度为您详细分析：
一、股东直接诉讼的情形
合同损害股东个人利益：
- 如果公司与第三人签订的合同直接损害了某一股东或某些股东的个人利益，而非公司整体利益，那么受损害的股东有权以自己的名义提起诉讼，要求确认合同无效。
- 例子：假设公司大股东利用控制地位，与第三人签订了一份明显不利于公司小股东的合同，如低价转让公司资产给第三人，小股东可以起诉要求确认该合同无效。
合同违反法律、行政法规的强制性规定：
- 如果合同内容违反了法律、行政法规的强制性规定，那么该合同自始无效。在此情况下，任何股东（尤其是对公司经营有重大影响的股东）都有权提起诉讼，要求确认合同无效。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一百五十三条：“违反法律、行政法规的强制性规定的民事法律行为无效。但是，该强制性规定不导致该民事法律行为无效的除外。”
二、股东代表诉讼的情形
合同损害公司利益：
- 如果公司与第三人签订的合同损害了公司的利益，而公司董事会、监事会等内部机构拒绝或怠于提起诉讼，那么符合条件的股东（如连续一定期限持有公司一定比例股份的股东）可以为了公司的利益，以自己的名义提起诉讼，即股东代表诉讼。
- 例子：公司管理层与第三人签订了一份损害公司利益的合同，如高价采购不必要的设备，股东在要求公司内部机构提起诉讼无果后，可以提起股东代表诉讼。
- 法律依据：根据《中华人民共和国公司法》第一百五十一条：“董事、高级管理人员有本法第一百四十九条规定的情形的，有限责任公司的股东、股份有限公司连续一百八十日以上单独或者合计持有公司百分之一以上股份的股东，可以书面请求监事会或者不设监事会的有限责任公司的监事向人民法院提起诉讼；监事有本法第一百四十九条规定的情形的，前述股东可以书面请求董事会或者不设董事会的有限责任公司的执行董事向人民法院提起诉讼。监事会、不设监事会的有限责任公司的监事，或者董事会、执行董事收到前款规定的股东书面请求后拒绝提起诉讼，或者自收到请求之日起三十日内未提起诉讼，或者情况紧急、不立即提起诉讼将会使公司利益受到难以弥补的损害的，前款规定的股东有权为了公司的利益以自己的名义直接向人民法院提起诉讼。”
合同涉及公司关联交易：
- 如果合同涉及公司关联交易，且交易价格明显不公，损害了公司利益，股东也可以提起股东代表诉讼，要求确认合同无效或撤销合同。
- 例子：公司大股东利用关联关系，与公司签订了一份高价采购其关联企业产品的合同，股东在要求公司内部机构提起诉讼无果后，可以提起股东代表诉讼。
三、注意事项
股东资格与持股比例：
- 在提起股东代表诉讼时，股东需要满足一定的资格条件，如连续持股时间、持股比例等。这些条件可能因公司类型（有限责任公司或股份有限公司）和具体法律规定而有所不同。
诉讼前置程序：
- 在提起股东代表诉讼前，股东通常需要先向公司内部机构（如董事会、监事会）提出书面请求，要求其提起诉讼。只有在内部机构拒绝或怠于提起诉讼时，股东才能自行提起诉讼。
诉讼风险与成本：
- 提起诉讼需要承担一定的诉讼风险和成本，包括诉讼费用、律师费用等。股东在决定提起诉讼前，应充分评估诉讼的可行性和风险。
总结与建议：公司股东在特定情况下可以起诉公司与第三人签订的合同无效，但需要根据具体情况选择合适的诉讼途径（直接诉讼或股东代表诉讼），并满足相应的资格条件和前置程序。如果您作为股东遇到此类问题，建议先咨询专业律师，评估诉讼的可行性和风险，再决定是否提起诉讼。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。