自愿离职在以下情况下会被法律认定不合法：
存在欺诈、胁迫或乘人之危的情形：
- 法律解释：根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动者在签订离职协议或提出离职时，如果受到用人单位的欺诈、胁迫或者乘人之危，导致其在违背真实意愿的情况下离职，那么这种离职行为是无效的，法律将不予认可。
- 例子：例如，用人单位以威胁解除劳动合同、扣发工资或奖金等手段，迫使劳动者提出离职，这种情况下劳动者的离职行为就是不合法的。
离职协议内容违反法律、行政法规的强制性规定：
- 法律解释：离职协议作为双方协商一致的产物，其内容必须符合法律、行政法规的强制性规定。如果离职协议中存在违反这些规定的条款，如剥夺劳动者的合法权益、免除用人单位的法定责任等，那么该离职协议将被视为无效，劳动者的离职行为也可能因此被认定为不合法。
- 例子：离职协议中约定劳动者放弃追讨加班费、社会保险等合法权益，这样的条款就是违法的，离职协议也因此无效。
劳动者未达到法定退休年龄且未享受基本养老保险待遇，因用人单位原因被迫离职：
- 法律解释：在劳动者未达到法定退休年龄且未享受基本养老保险待遇的情况下，如果用人单位存在违法行为（如未按时足额支付劳动报酬、未依法为劳动者缴纳社会保险费等），导致劳动者被迫提出离职，那么这种离职行为虽然表现为“自愿”，但实际上并非劳动者的真实意愿，因此可能被视为不合法。不过，这种情况更多涉及的是用人单位的违法责任，而非直接认定离职行为不合法，但在某些特定情境下（如劳动者以此为由主张经济补偿或赔偿时），离职的“自愿性”可能会受到质疑。更准确地说，是用人单位的违法行为导致了离职的发生，劳动者有权要求相应的法律救济。
- 特殊说明：此条更多是从用人单位违法行为导致离职的角度进行阐述，以说明并非所有看似“自愿”的离职都是合法的。在实际情况中，如果劳动者因用人单位的违法行为而离职，他们有权向用人单位主张经济补偿或赔偿。
离职过程中存在程序瑕疵，且该瑕疵影响了劳动者的权益：
- 法律解释：虽然离职本身可能是劳动者主动提出的，但如果离职过程中存在程序瑕疵（如未按照法定程序进行离职手续办理、未提前通知用人单位等），且这些瑕疵对劳动者的权益产生了实质性影响（如导致劳动者无法及时领取离职补偿、无法办理社会保险转移等），那么在某些情况下，这种离职行为也可能被视为不合法或存在争议。不过，这种情况下的“不合法”更多是指离职程序的瑕疵，而非离职行为本身的性质。但值得注意的是，如果程序瑕疵严重到违反法律强制性规定（如未依法进行离职交接导致用人单位损失），劳动者可能需要承担相应的法律责任。然而，这并不直接等同于离职行为本身被认定为不合法，而是劳动者可能因程序瑕疵而承担不利后果。
- 建议：为了避免程序瑕疵带来的不必要的麻烦和损失，劳动者在离职时应尽量按照法定程序进行离职手续办理，并保留好相关证据。
总结与建议：
自愿离职在大多数情况下是合法的，但如果存在欺诈、胁迫、乘人之危、离职协议内容违法、用人单位违法行为导致离职或离职程序存在严重瑕疵且影响劳动者权益等情形时，可能会被法律认定为不合法或存在争议。因此，劳动者在提出离职前应仔细考虑自己的权益和离职的合法性，并在必要时咨询专业律师的意见。如果您有具体的法律问题或疑虑，可以直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供详细的法律建议。