职工自愿离职在一定条件下算解除劳动关系，具体需根据离职的方式和法律规定来判断。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
一、劳动者自愿解除劳动合同的情形
提前通知解除
- 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十七条，劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位（试用期内为提前三日），可以解除劳动合同。
- 操作方式：劳动者需以书面形式（如辞职信、离职申请等）向用人单位提出离职申请，并保留送达证据，如邮寄回执、签字确认等。
- 法律后果：在此情形下，劳动者无需征得用人单位的同意即可解除合同，但需履行提前通知的义务。若劳动者未提前通知而擅自离职，给用人单位造成损失的，应当承担赔偿责任。
即时解除（用人单位存在过错）
- 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十八条，用人单位存在未提供劳动保护、未及时支付劳动报酬、未依法缴纳社保费、规章制度违法损害劳动者权益等情形时，劳动者可以解除劳动合同。
- 特殊情形：若用人单位以暴力、威胁或非法限制人身自由等手段强迫劳动，或违章指挥、强令冒险作业危及劳动者安全，劳动者可立即解除且无需事先告知。
- 注意事项：劳动者需有证据证明用人单位过错；除特殊情形外，仍需通知用人单位，但无需提前三十日。
二、用人单位与劳动者协商一致解除劳动合同
- 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十六条，用人单位与劳动者协商一致，可以解除劳动合同。
- 操作方式：双方需在平等自愿、协商一致的基础上达成共识，并签订书面解除劳动合同协议，明确解除的时间、经济补偿等事项。
- 法律后果：在此情形下，双方均无需承担违约责任，但用人单位需按照协议约定支付经济补偿（如有）。
三、经济补偿问题
用人单位提出协商解除
- 补偿标准：根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十六条，用人单位需向劳动者支付经济补偿，按劳动者在本单位工作年限计算，每满一年支付一个月工资（六个月以上不满一年按一年计，不满六个月支付半个月工资）。
劳动者因用人单位过错即时解除
- 补偿标准：同样适用上述经济补偿标准，即劳动者因用人单位过错而即时解除劳动合同的，用人单位也需支付经济补偿。
四、自动离职的特殊情况
- 自动离职的定义：自动离职是指劳动者在合同期内，未履行法定程序或未经用人单位同意而擅自离开工作岗位的行为。
- 法律后果：自动离职并不等同于依法解除了劳动合同。若劳动者自动离职后，用人单位未提出异议或未采取相应措施（如发出返岗通知、解除劳动合同通知等），则可能视为双方默认解除了劳动关系。但这种情况下，若因劳动者自动离职给用人单位造成损失的，劳动者仍需承担赔偿责任。
五、建议与注意事项
- 保留证据：无论是劳动者还是用人单位，在解除劳动合同时都应保留相关证据，如书面通知、解除协议、工资结算单等，以备不时之需。
- 遵守程序：解除劳动合同需遵循法定程序和条件，避免违法解除带来的法律风险。
- 及时沟通：在解除劳动合同过程中，双方应及时沟通、协商，确保双方权益得到妥善处理。
总结来说，职工自愿离职在一定条件下算解除劳动关系，但具体需根据离职的方式和法律规定来判断。若您在劳动工伤领域有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。