结论：工伤后公司已安排陪护人，家人也留陪的情况下，公司是否应支付家人护理费，需根据具体情况判断。若公司安排的陪护人已能满足工伤职工的护理需求，则公司无需支付家人护理费；若公司安排的陪护人无法满足需求，导致家人不得不留陪，则公司应支付家人护理费。以下为详细分析：
一、公司已安排陪护人且满足需求的情况
法律依据：
- 根据《工伤保险条例》第三十四条：“工伤职工已经评定伤残等级并经劳动能力鉴定委员会确认需要生活护理的，从工伤保险基金按月支付生活护理费。生活护理费按照生活完全不能自理、生活大部分不能自理或者生活部分不能自理3个不同等级支付，其标准分别为统筹地区上年度职工月平均工资的50%、40%或者30%。”
- 若公司已按照相关规定为工伤职工安排了陪护人，且该陪护人能够满足工伤职工的护理需求，则公司无需再支付额外的护理费。
实际情况分析：
- 在实际操作中，如果公司安排的陪护人具备专业的护理技能，且能够按照医嘱和护理计划为工伤职工提供必要的护理服务，那么工伤职工的家人无需再留陪，公司也无需支付家人护理费。
二、公司已安排陪护人但无法满足需求的情况
法律依据：
- 虽然《工伤保险条例》主要规定了工伤保险基金支付生活护理费的情况，但并未直接规定公司安排的陪护人无法满足需求时，公司是否应支付家人护理费。然而，从公平原则和保护工伤职工权益的角度出发，如果公司安排的陪护人无法满足工伤职工的护理需求，导致工伤职工的家人不得不留陪，那么公司应当承担相应的护理费用。
实际情况分析：
- 在实际操作中，如果公司安排的陪护人因技能不足、时间不足或其他原因无法为工伤职工提供充分的护理服务，导致工伤职工的家人不得不留陪以照顾工伤职工，那么公司应当与工伤职工或其家人协商，支付相应的家人护理费。该费用的标准可以参照当地护工从事同等级别护理的劳务报酬标准来确定。
三、建议与注意事项
建议：
- 对于工伤职工而言，如果公司安排的陪护人无法满足其护理需求，应及时与公司沟通，要求公司增加陪护人员或支付家人护理费。
- 对于公司而言，应确保安排的陪护人具备专业的护理技能，并能够按照医嘱和护理计划为工伤职工提供必要的护理服务。如果无法满足需求，应及时与工伤职工或其家人协商解决方案。
注意事项：
- 在协商过程中，双方应保留好相关证据，如陪护人的资质证明、护理计划、沟通记录等，以便在发生争议时能够证明各自的主张。
- 如果双方无法协商一致，可以寻求劳动争议调解委员会的调解或向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。
如有更多关于工伤鉴定和赔偿的法律问题，可以直接向我咨询。