公司因员工任务完不成而罚钱的行为，若违反法律规定，员工可以向当地劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁来维护自身权益。以下是对此问题的详细分析：

1. 公司罚钱的合法性分析：

   • 根据《中华人民共和国劳动法》和《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位不得随意对员工进行罚款。罚款通常属于行政处罚的范畴，而企业并非行政机关，因此不具备罚款的权力。
   • 如果公司以员工未完成任务为由进行罚款，且这种罚款没有明确的法律依据或合同约定，那么这种行为很可能是违法的。

2. 维权途径：

   • 向当地劳动监察部门投诉：员工可以向所在地的劳动监察部门（通常是人力资源和社会保障局下属的劳动监察大队）投诉公司的违法行为。劳动监察部门有权对公司的违法行为进行调查，并要求公司改正。
   • 申请劳动仲裁：如果投诉后问题未得到解决，员工还可以向当地的劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁。劳动仲裁是一种更为正式的解决劳动争议的方式，其裁决具有法律效力。

3. 注意事项：

   • 在投诉或申请劳动仲裁前，员工应收集好相关证据，如工资条、罚款通知、劳动合同等，以证明公司的违法行为。
   • 员工应了解自己的权益和维权途径，避免因为不了解法律而错过维权时机。

针对您的情况，我建议您：

• 首先与公司进行沟通，明确表达您对公司罚款行为的不满，并要求公司提供罚款的法律依据或合同约定。
• 如果沟通无果，您可以向当地劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁来维护自身权益。

如果您在维权过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。