工作任务完成不了要求罚钱，这一行为是否合法需根据具体情况判断，但大多数情况下可能构成违法。以下从多个角度进行分析：
一、法律原则与规定
《中华人民共和国劳动法》第五十条：工资应当以货币形式按月支付给劳动者本人，不得克扣或者无故拖欠劳动者的工资。这是保护劳动者工资权益的基本法律原则，公司原则上没有权力因员工任务未完成而对其进行罚款，这种行为通常被视为克扣工资，违反了法律规定。
《工资支付暂行规定》第十五条：该规定明确了用人单位可以代扣劳动者工资的几种情况，但并未包括因员工任务未完成而罚款的情形。因此，从这一规定来看，公司因员工任务未完成而罚款的行为缺乏法律依据。
二、合法罚款的特定条件
尽管上述法律规定原则上禁止公司因员工任务未完成而罚款，但在某些特定情况下，如果公司有明确且依法制定的规定，并且这些规定已提前告知员工，同时在罚款时遵循了合理的金额和依据，那么罚款行为的合法性可能会得到一定程度的认可。这些特定条件包括：
公司规章制度合法：公司的规章制度必须依法制定，不违反法律法规的强制性规定，并且已经通过民主程序制定并公示，确保员工知晓并同意。
罚款金额合理：罚款金额必须在合理范围内，不能过高或不合理，且扣除后的工资不得低于当地最低工资标准。例如，扣款金额不得超过劳动者当月工资的20%，这是为了保护劳动者的基本生活需求。
任务指标合理：公司所设定的任务指标必须是合理的，不能超出员工的正常工作能力范围。如果任务指标设置不合理，导致员工无法完成，那么以此为由进行罚款就是不合法的。
三、违法罚款的法律后果
如果公司因员工任务未完成而罚款的行为违反了法律规定，那么将面临以下法律后果：
行政责任：劳动行政部门可责令企业退还非法扣款，并处以每人500-2000元罚款（《劳动保障监察条例》第二十六条）。
民事责任：员工有权通过劳动仲裁主张返还扣款及经济补偿。如果公司无法提供充分的证据来支持其罚款行为，或者罚款金额过高、不合理，那么员工在劳动仲裁中获胜的可能性较大。
刑事责任：在极端情况下，如果公司恶意克扣工资数额较大，可能触犯拒不支付劳动报酬罪（《刑法》第二百七十六条之一），面临刑事处罚。
四、员工权益保护与维权途径
如果劳动者遇到公司因任务未完成而罚款的情况，可以采取以下措施来维护自己的合法权益：
与公司协商：首先应与公司进行协商，要求其返还所扣工资，并说明罚款行为的违法性。
向劳动监察部门投诉：若协商不成，劳动者可以向当地的劳动监察部门投诉，请求其介入调查并处理。劳动监察部门有权对公司进行处罚，并责令其退还非法扣款。
申请劳动仲裁：劳动者还可以选择申请劳动仲裁来维护自己的合法权益。在仲裁过程中，劳动者需要提供充分的证据来证明公司的罚款行为是违法的，如工资条、罚款通知、公司规章制度等。
总结来说，公司因员工任务完成不了而要求罚钱的行为，在大多数情况下可能构成违法。劳动者在遇到此类情况时，应了解自己的合法权益，并采取适当的措施来维护自己的权益。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。