关于您提出的“工作任务没有完成罚款是否合法”的问题，这确实是一个需要细致分析的情况，不能简单地给出“合法”或“违法”的结论。下面，我将结合相关法律法规和实际情况，为您详细解答。
首先，从法律法规的角度来看：
《中华人民共和国劳动法》第五十条明确规定，工资应当以货币形式按月支付给劳动者本人，不得克扣或者无故拖欠劳动者的工资。这是保护劳动者工资权益的基本法律原则，意味着公司原则上没有权力因员工任务未完成而对其进行罚款，因为这种行为通常被视为克扣工资。
《工资支付暂行规定》第十五条也进一步细化了用人单位可以代扣劳动者工资的情况，但并未包括因员工任务未完成而罚款的情形。
然而，也存在一些特殊情况：
如果公司在劳动合同或内部规章制度中有明确约定，并且这些约定是依法制定的（即不违反法律法规的强制性规定），同时公司能够证明所设定的任务指标是合理的，且罚款金额在合理范围内，未违反当地最低工资标准等相关规定，那么在这种情况下，罚款行为的合法性可能会得到一定程度的认可。但即便如此，也需严格遵循法律法规以及公平合理的原则。
具体来说，合法罚款需要满足以下条件：
有明确的制度依据：公司必须有合法、有效的规章制度，明确规定了任务未完成时的罚款措施，并且这些制度已经通过民主程序制定并公示给员工。
罚款金额合理：罚款金额不得超过劳动者当月工资的20%，且扣除后剩余工资不得低于当地最低工资标准。
与任务完成情况直接相关：罚款必须与员工的任务完成情况有直接关联，不能随意进行。
如果公司无法满足上述条件，那么罚款行为就是违法的。在这种情况下，员工可以采取以下措施来维护自己的权益：
与公司协商：首先尝试与公司进行协商，要求其返还所扣工资。
向劳动监察部门投诉：如果协商不成，可以向当地的劳动监察部门投诉，请求其介入调查并处理。
申请劳动仲裁：劳动者还可以选择申请劳动仲裁来维护自己的合法权益。在仲裁过程中，需要提供充分的证据来证明公司的罚款行为是违法的。
总结来说，工作任务没有完成罚款是否合法，需根据具体情况进行判断。公司应尊重劳动者的工资权益，不得随意克扣或罚款。而劳动者也应了解自己的合法权益，并在必要时采取适当的措施来维护自己的权益。希望这个解答能够帮助您更好地理解这个问题。如果您还有其他疑问或需要进一步的帮助，请随时告诉我。