结论：外卖众包骑手撞了人且未签劳动合同的情况下，公司是否赔偿需根据具体情况判断，主要取决于骑手与公司之间的法律关系以及事故责任认定。以下从不同角度进行分析：
一、骑手与公司之间的法律关系
劳动关系：
- 如果骑手与公司之间存在事实劳动关系（即骑手接受公司的管理，按照公司的要求提供劳动，并获取报酬），即使未签订书面劳动合同，根据《劳动合同法》的相关规定，公司仍需承担相应的法律责任。
- 在这种情况下，如果骑手在执行工作任务过程中撞伤他人，公司可能需要承担工伤赔偿责任（针对骑手本人）以及因骑手职务行为导致的第三人损害赔偿责任。但需注意，工伤赔偿与第三人损害赔偿是两个不同的法律关系，工伤赔偿主要针对骑手本人，而第三人损害赔偿则针对被撞伤的他人。
劳务关系或承揽关系：
- 如果骑手与公司之间构成劳务关系或承揽关系，那么骑手在提供劳务或完成承揽任务过程中造成他人损害的，根据《民法典》的相关规定，原则上应由骑手自行承担赔偿责任。
- 但是，如果公司对骑手的选择、管理、监督等方面存在过错（如未对骑手进行必要的培训、未提供必要的安全保障措施等），公司可能需要承担相应的过错责任。
二、事故责任认定
- 无论骑手与公司之间构成何种法律关系，事故责任的认定都是关键。根据《道路交通安全法》的规定，交通事故的责任认定由交警部门负责，根据事故现场勘查、调查取证等情况，出具交通事故责任认定书。
- 如果骑手被认定为主要责任或全部责任，那么骑手（或其公司，如果构成劳动关系）需要承担相应的赔偿责任。赔偿范围包括医疗费、误工费、护理费、残疾赔偿金等。
三、具体建议
收集证据：
- 骑手应尽快收集事故现场的照片、视频、证人证言等证据，以便在后续处理中证明自己的责任情况。
- 同时，骑手也应保留与公司之间的沟通记录、工作记录等，以便证明自己与公司之间的法律关系。
协商处理：
- 在事故发生后，骑手应尽快与公司沟通，协商处理赔偿事宜。如果公司愿意承担赔偿责任，可以签订书面协议明确赔偿金额和支付方式等。
法律途径：
- 如果协商无果，骑手或被撞伤的他人可以通过法律途径解决纠纷。可以向法院提起诉讼，要求骑手（或其公司）承担赔偿责任。
- 在诉讼过程中，需要提供充分的证据证明自己的主张，并遵循法院的判决结果。
进一步思考：在实际操作中，外卖众包骑手与公司之间的法律关系往往比较复杂，可能涉及多个法律条款和司法解释。因此，在处理此类纠纷时，建议骑手或被撞伤的他人及时咨询专业律师，以便更准确地判断法律关系和责任承担情况。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。