赡养费是可以依法追诉的，且该权利不受诉讼时效的限制。以下是对这一问题的详细分析：

法律基础

根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条的规定，成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。这是赡养费请求权的直接法律依据，明确了子女在赡养父母方面的法律责任。

诉讼时效的适用性

诉讼时效制度通常用于限制债权请求权的行使时间，但基于身份关系产生的请求权，如赡养费、抚养费、扶养费等，并不受诉讼时效的限制。根据《中华人民共和国民法典》第一百九十六条的规定，请求支付抚养费、赡养费或者扶养费不适用诉讼时效的规定。这一规定确保了父母在追求赡养费权益时的时效性和有效性，即使子女长时间未履行赡养义务，父母依然可以在任何时候选择通过法律途径来维护自己的权益。

追诉的条件与证据准备

父母在追诉往年的赡养费时，需要满足两个基本条件：一是父母有实际需要，即缺乏劳动能力或者生活困难；二是子女有负担能力，即子女有经济能力支付赡养费。为了支持自己的主张，父母应当准备充分的证据资料，包括但不限于：

• 身份关系证明：如身份证、户口本等，用于证明父母和子女的身份关系。
• 生活状况证明：如父母的生活开销、医疗、教育等费用清单，用于证明父母的实际需要。
• 子女收入证明：如工资单、收入证明等，用于了解子女的经济状况，证明子女有负担能力。
• 其他相关证据：如法院判决书（如有）、赡养协议（如有）等，用于证明赡养费的合理性和子女未按规定支付的事实。

法院的裁决与执行

父母可以向法院提起诉讼，要求子女支付往年的赡养费。法院在审理过程中，将综合考虑父母的实际需要、子女的经济状况等因素，判定应支付的赡养费数额。如果子女不履行法院的判决，父母可以申请强制执行措施，如冻结银行账户、查封财产等，以确保自己的合法权益得到实现。

实际操作建议

在实际操作中，父母可以先尝试与子女进行友好沟通，协商解决赡养费问题。如果协商无果，再依法向法院提起民事诉讼。在准备诉讼材料时，务必确保所有证据的真实性和关联性，以便法院能够作出公正的判决。

综上所述，赡养费是可以依法追诉的，且该权利不受诉讼时效的限制。父母在追诉过程中，应当准备充分的证据资料，并依法向法院提起诉讼。如果你有任何关于赡养费追诉的具体问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。