结论前置：未缴纳五险的诉讼不存在“诉讼时效已过被直接驳回”的绝对情形，但起诉后是否被驳回需结合具体诉求、证据及法律程序综合判断。以下分情况说明：

1. 若以“未缴纳社保”为由主张补缴，通常不受诉讼时效限制，但可能受行政程序限制

根据《社会保险法》及《劳动保障监察条例》，用人单位未依法缴纳社保的，劳动者可向社保行政部门投诉要求补缴。社保补缴属于行政征收范畴，不适用民事诉讼时效（即不存在“过期作废”的说法）。但需注意：

• 行政程序限制：部分地区规定，劳动者需在离职后一定期限内（如2年内）向社保部门投诉，逾期可能因“超过行政追缴时效”被不予受理（但此规定存在地区差异，部分地区无此限制）。
• 证据要求：需提供劳动合同、工资记录等证明劳动关系及工资基数的证据，否则可能因证据不足被驳回。

2. 若以“未缴纳社保”为由主张经济补偿或赔偿，可能受劳动仲裁时效限制

若劳动者以“未依法缴纳社保”为由解除劳动合同并要求经济补偿（如《劳动合同法》第38条、第46条），或主张因未缴社保导致的损失赔偿（如医疗费、养老金损失），则需注意：

• 劳动仲裁时效：根据《劳动争议调解仲裁法》第27条，劳动争议申请仲裁的时效期间为1年，从当事人知道或应当知道权利被侵害之日起计算。若超过1年未申请仲裁，可能因“超过仲裁时效”被驳回。
• 例外情形：若劳动者在劳动关系存续期间持续主张权利（如向用人单位提出补缴要求），或存在不可抗力等正当理由，时效可能中断或重新计算。

3. 若起诉对象错误或诉求不明确，可能被法院驳回

• 起诉对象：社保补缴的义务主体是用人单位，若劳动者误起诉其他主体（如第三方机构），法院会因“主体不适格”驳回起诉。
• 诉求不明确：若劳动者同时主张补缴社保和经济补偿，但未明确区分诉求性质（行政投诉或劳动仲裁），可能导致程序混乱，被法院或仲裁机构驳回。

建议

1. 明确诉求：先确定是要求补缴社保（行政程序）还是主张经济补偿/赔偿（劳动仲裁/诉讼），再选择对应途径。
2. 收集证据：保留劳动合同、工资条、社保缴费记录等证据，证明劳动关系及未缴社保的事实。
3. 及时行动：若涉及经济补偿或赔偿，尽量在1年内申请劳动仲裁；若仅要求补缴社保，尽快向社保部门投诉。

如有进一步疑问，可直接向我咨询，我会结合您的具体情况详细解答。