公司未缴纳五险是否受诉讼时效限制，需分情况讨论：

1. 关于社会保险费的追缴：

   • 根据《中华人民共和国社会保险法》及相关规定，用人单位未按时足额缴纳社会保险费的，由社会保险费征收机构责令其限期缴纳或者补足。这一过程中，并未明确规定社会保险费的追缴受诉讼时效的限制。实际上，社会保险费的追缴更多是基于行政管理的需要，由社会保险费征收机构进行，而非通过民事诉讼途径。因此，从这一角度看，公司未缴纳五险的行为并不直接受诉讼时效的限制。

2. 关于劳动者因未缴纳五险而主张的权益：

   • 劳动者如果因公司未缴纳五险而遭受损失（如无法享受社会保险待遇），并希望通过民事诉讼途径主张权益（如要求公司赔偿损失），则可能受到诉讼时效的限制。根据《中华人民共和国民法典》及相关规定，民事权利的诉讼时效期间一般为三年，自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。因此，在这种情况下，劳动者主张权益可能受诉讼时效的限制。

总结与建议：

• 公司未缴纳五险的行为本身并不直接受诉讼时效的限制，因为社会保险费的追缴更多是基于行政管理的需要。
• 然而，如果劳动者因此遭受损失并希望通过民事诉讼途径主张权益，则可能受到诉讼时效的限制。建议劳动者在知道或应当知道权利受到损害之日起三年内提起诉讼，以维护自己的合法权益。

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