针对您提出的“公司未交保险，起诉是否有效”的问题，我可以明确地告诉您，公司未交保险，劳动者完全有权通过法律途径来维护自己的合法权益，起诉是有效的。以下是我为您详细解析的相关内容：
一、法律依据
根据《中华人民共和国社会保险法》和《中华人民共和国劳动法》的相关规定，用人单位负有为职工按时、足额缴纳社会保险的法定义务，这包括养老保险、医疗保险、失业保险、工伤保险和生育保险等。公司未依法为劳动者缴纳社会保险费的行为，明显侵害了劳动者的合法权益。
二、维权途径
协商与调解：
- 在采取法律手段之前，我建议您首先尝试与公司进行协商，看是否能够就补缴社会保险费等问题达成和解或调解。这种方式成本较低，且有助于维护双方的良好关系。
向劳动监察部门投诉：
- 若协商无果，您可以向当地的劳动监察部门投诉，要求公司补缴社会保险费。劳动监察部门有权责令用人单位限期改正，并可能对公司处以罚款等行政处罚。
申请劳动仲裁：
- 您还可以选择以公司未依法缴纳社保为由，向劳动争议仲裁委员会提起劳动仲裁。在劳动仲裁中，您可以要求解除与公司的劳动合同，并要求公司支付经济补偿（按您在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向您支付）。同时，也可以要求公司补缴在职期间的社会保险费用。需要注意的是，劳动仲裁一般不直接裁决补缴社保，而是确认劳动关系等事实，以便您持仲裁裁决书去社保部门要求补缴。
提起诉讼：
- 如果对劳动仲裁结果不满意，您可以在规定时间内向人民法院提起诉讼。通过司法途径，您可以进一步维护自己的权益，要求公司承担相应的法律责任。
三、时效问题
- 劳动仲裁时效：根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二十七条，劳动争议申请仲裁的时效期间通常为一年。这一时效从您知道或应当知道自己权利被侵害之日起计算。但需注意，在劳动关系存续期间，若因拖欠劳动报酬（社保补缴争议类似处理）发生争议，您申请仲裁不受一年时效限制。若劳动关系终止，则您应自劳动关系终止之日起一年内提出仲裁申请。
- 行政投诉时效：对于公司未依法缴纳社会保险的情况，您还可向社保行政部门投诉。按照《劳动保障监察条例》，违反劳动保障法律、法规的行为在两年内未被发现或举报的，劳动保障行政部门将不再查处。这一两年的期限从违法行为发生之日起计算；若违法行为有连续或继续状态，则从行为终了之日起计算。
- 民事诉讼时效：若因公司未买保险导致您发生实际损失（如工伤），您提起民事诉讼要求赔偿的，一般民事诉讼时效为三年。这一时效从您知道或应当知道自己的权利受到损害以及义务人之日起计算。
四、证据收集与准备
- 在采取行动前，您务必注意收集相关证据，如劳动合同、工资条、工作证、考勤记录等。这些证据能够证明与公司存在劳动关系以及工作的起止时间，对于维护自身合法权益至关重要。
五、总结与建议
公司不交保险是违法行为，您有权通过法律途径维护自己的权益。在处理此类问题时，我建议您保持冷静，遵循法律程序，先尝试协商与调解；若协商无果，则及时向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁；必要时，可提起诉讼。同时，您应重视证据的收集与准备，以确保自己的诉求得到支持。在整个过程中，寻求专业律师的帮助也是明智之举，以便更好地了解自己的权益和法律程序。