保险公司通常不能直接通过起诉要求被保险人支付保费，但可通过合同约定的方式追偿或解除合同；特定情况下可能通过诉讼主张权利。具体分析如下：

1. 合同约定优先：追偿权或解除权
   保险合同中若明确约定“被保险人未按时缴纳保费时，保险公司有权要求补缴或解除合同”，则保险公司可依据合同主张权利。例如：

   • 追偿权：若合同约定“逾期缴费需支付滞纳金”，保险公司可要求被保险人补缴保费及滞纳金，但需通过协商或仲裁解决，而非直接起诉。
     
   • 解除合同：若合同约定“逾期缴费超过一定期限（如30日），合同自动终止”，保险公司可解除合同并拒绝赔付，但无需通过诉讼追偿保费。

2. 法定情形：诉讼主张的例外
   在以下特殊情况下，保险公司可能通过诉讼要求支付保费：

   • 财产保险中的“保费担保”条款：若合同约定被保险人需提供担保（如抵押物）确保保费支付，且被保险人违约，保险公司可起诉要求履行担保义务或赔偿损失。
     
   • 人身保险中的“宽限期后复效”争议：若被保险人在宽限期（通常60日）后未缴费导致合同失效，但后续申请复效时与保险公司产生纠纷（如健康状况变化导致拒保），保险公司可能通过诉讼主张已到期保费或解除合同。
     
   • 恶意拖欠或欺诈：若被保险人通过虚假信息投保或恶意拖欠保费，保险公司可起诉要求支付保费并主张惩罚性赔偿（需证据充分）。

3. 实务建议

   • 对保险公司：在合同中明确约定保费支付方式、逾期后果及争议解决条款（如仲裁），避免直接诉讼的高成本。
     
   • 对被保险人：若收到保险公司催缴通知，应尽快协商补缴或申请分期付款，避免合同失效导致保障缺失；若对保费金额或合同条款有异议，可要求保险公司提供明细或寻求法律帮助。

总结：保险公司通常不能直接起诉要求支付保费，但可通过合同约定或法定情形主张权利。具体操作需结合合同条款及案件事实，建议双方优先协商解决，必要时咨询专业律师。