公司若未为劳动者购买保险，劳动者确实有可能通过法律途径来维护自己的权益，并且这一过程中会受到一定的时效限制。以下是对这一问题的详细解析：

首先，我们要明确的是，公司未为劳动者购买保险属于劳动争议范畴。针对此类情况，劳动者可以选择提起诉讼或申请仲裁来维护自己的权益，但这些行动都受到时效的限制。

一、劳动仲裁时效

根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的相关规定，劳动争议申请仲裁的时效期间通常为一年。这一时效是从劳动者知道或应当知道自己权利被侵害之日起开始计算的。不过，也存在一些特殊情况：

1. 在劳动关系存续期间，如果因拖欠劳动报酬（社保补缴争议也类似处理）发生争议，劳动者申请仲裁是不受这一年时效限制的。
2. 如果劳动关系已经终止，那么劳动者应该自劳动关系终止之日起一年内提出仲裁申请。
3. 时效还有可能中断或中止。比如，如果劳动者向对方当事人主张了权利、请求了权利救济，或者对方同意履行义务，那么时效就会中断并重新计算。另外，如果因为不可抗力或者其他正当理由，劳动者无法在规定时效内申请仲裁，那么时效会中止，待原因消除后继续计算。

二、行政投诉时效

除了劳动仲裁，劳动者还可以向社保行政部门投诉公司未依法缴纳社会保险的情况。根据《劳动保障监察条例》的规定，违反劳动保障法律、法规的行为在两年内未被发现或举报的，劳动保障行政部门将不再查处。这一两年的期限是从违法行为发生之日起开始计算的；如果违法行为有连续或继续状态，那么就从行为终了之日起计算。

三、民事诉讼时效

如果因为公司未买保险导致劳动者发生了实际损失（比如工伤），那么劳动者还可以提起民事诉讼来要求赔偿。一般来说，民事诉讼的时效为三年。这一时效是从劳动者知道或应当知道自己的权利受到损害以及义务人之日起开始计算的。比如，如果劳动者因为未购买工伤保险而自行承担了治疗费用，那么从拿到医疗费用清单等明确知晓损失情况时开始计算三年时效。

四、应对策略

面对公司未买保险的情况，劳动者应该采取以下策略来维护自己的权益：

1. 及时行动：一旦发现公司未为自己购买保险，劳动者应该尽快咨询专业律师，了解自己的权益和可能的维权途径。
2. 保留证据：劳动者需要收集并保留与公司未买保险相关的所有证据，比如劳动合同、工资单、社保查询记录等。
3. 选择适当的维权方式：根据具体情况，劳动者可以选择向劳动仲裁委员会申请仲裁、向社保行政部门投诉或提起民事诉讼等方式来维护自己的权益。
4. 注意时效问题：劳动者必须确保在规定的时效期内采取行动，避免因为超过时效而丧失维权的机会。

综上所述，公司未买保险时，劳动者确实有可能通过法律途径来维护自己的权益，但这一过程中会受到时效的限制。因此，劳动者应该及时了解相关法律法规，采取合适的维权策略，并确保在时效期内采取行动以维护自己的合法权益。