结论前置：

1. 员工可以起诉公司未依法缴纳社会保险。
2. 起诉后，公司需补缴社保，但员工无法直接通过诉讼获得“保险”本身，而是通过补缴实现权益保障。

核心前提与法律分析

根据《中华人民共和国社会保险法》第五十八条、第六十条，用人单位应当自用工之日起三十日内为员工办理社会保险登记，并按时足额缴纳社会保险费（包括养老保险、医疗保险、失业保险、工伤保险、生育保险）。若公司未履行该义务，员工有权通过法律途径维护权益。

具体法律路径与注意事项

1. 行政投诉优先
   员工可先向当地社会保险行政部门（如人社局）投诉，要求公司补缴社保。行政部门有权责令公司限期补缴，并加收滞纳金（日万分之五）。这是最直接、高效的解决方式，无需通过诉讼。

2. 劳动仲裁与诉讼
   若公司拒绝补缴，员工可申请劳动仲裁，主张公司补缴社保。仲裁裁决后，若公司仍不履行，员工可向法院申请强制执行。
   注意：仲裁或诉讼中，员工需提供劳动关系证明（如劳动合同、工资流水、工牌等）及公司未缴社保的证据（如社保查询记录）。

3. 经济补偿的例外情形
   若员工以“公司未依法缴纳社保”为由解除劳动合同，可依据《劳动合同法》第三十八条、第四十六条，要求公司支付经济补偿金（按工作年限，每满一年支付一个月工资）。但此处的“补偿”与“社保”本身无关，而是对劳动关系解除的补偿。

4. 无法直接起诉“获得保险”
   社会保险是强制性的社会福利制度，员工无法通过诉讼直接要求公司“购买保险”，但可通过补缴实现权益。若公司未缴社保导致员工无法享受社保待遇（如医疗费无法报销），员工可要求公司赔偿实际损失，但需证明损失与未缴社保的因果关系。

操作建议

1. 收集证据：保留劳动合同、工资记录、工作证等证明劳动关系的材料，以及社保查询记录（显示未缴状态）。
   
2. 协商与投诉：先与公司协商补缴，若协商无果，向当地社保行政部门投诉。
   
3. 法律程序：若行政途径无效，再申请劳动仲裁或提起诉讼。

温馨提示：社保问题涉及行政与劳动双重法律关系，建议根据具体情况选择最优路径。若有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作细节。