可以起诉公司，但需根据具体诉求选择合适的法律途径。以下是详细分析：

1. 以“未依法缴纳社保”为由解除劳动合同并主张经济补偿
   根据《劳动合同法》第38条、第46条，用人单位未依法为劳动者缴纳社会保险费的，劳动者可以解除劳动合同，并要求公司支付经济补偿。经济补偿按工作年限计算，每满1年支付1个月工资（您可主张17个月工资）。
   操作建议：需先向公司书面提出补缴社保的要求（保留证据），若公司拒绝，再以“未依法缴纳社保”为由解除合同并申请劳动仲裁，主张经济补偿。

2. 直接起诉要求补缴社保
   社保补缴属于行政范畴，需先向当地社保部门投诉（如社保局或税务局），由行政部门责令公司补缴。若公司仍不履行，行政部门可申请法院强制执行。
   注意：直接起诉公司要求补缴社保，法院通常不会受理，需先通过行政途径解决。

3. 其他潜在诉求

   • 若因未缴社保导致您无法享受医保报销、失业金等损失，可要求公司赔偿实际损失（需举证）。
     
   • 若公司未缴社保的同时存在其他违法行为（如未签合同、拖欠工资等），可一并主张权利。

关键提醒：

• 保留劳动关系证据（劳动合同、工资条、工作证等），证明您与公司存在17年劳动关系。
  
• 尽快行动，避免超过劳动仲裁时效（通常为1年，自您知道权利被侵害之日起计算）。
  

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