工人即使有保险公司赔付，依然可以起诉公司，但需根据具体情况判断是否必要及能否胜诉。以下分情况详细说明：

1. 保险公司赔付范围未覆盖全部损失时

• 核心逻辑：工伤保险或商业保险的赔付通常仅覆盖部分损失（如医疗费、伤残补助金），但若公司存在过错导致工人额外损失（如未提供安全防护设备、违规操作等），工人可就未获赔部分向公司主张赔偿。
• 法律依据：根据《民法典》第1191条，用人单位的工作人员因执行工作任务造成他人损害的，由用人单位承担侵权责任；若工人自身受损且公司有过错，公司需承担相应赔偿责任。
• 示例：工人因公司未提供安全帽导致头部受伤，保险公司赔付医疗费后，工人仍可起诉公司要求赔偿误工费、护理费等。

2. 保险公司拒赔或赔付不足时

• 核心逻辑：若保险公司以“不属于保险范围”“免责条款”等理由拒赔，或赔付金额明显低于实际损失，工人可：
  • 起诉保险公司：要求重新核定赔付金额（需通过保险合同纠纷解决）；
  • 同时起诉公司：若公司过错与损失直接相关（如未缴纳工伤保险导致无法享受工伤待遇），工人可要求公司承担补充赔偿责任。
• 法律依据：根据《社会保险法》第41条，职工所在用人单位未依法缴纳工伤保险费，发生工伤事故的，由用人单位支付工伤保险待遇。

3. 公司存在故意或重大过失时

• 核心逻辑：若公司行为构成侵权（如恶意拖欠工资、强迫超时劳动导致健康损害），工人可独立于保险赔付向公司主张侵权赔偿（如精神损害抚慰金、惩罚性赔偿等）。
• 法律依据：根据《民法典》第1183条，侵害自然人人身权益造成严重精神损害的，被侵权人有权请求精神损害赔偿。

4. 保险赔付与工伤赔偿竞合时

• 核心逻辑：若工人同时符合工伤保险和人身损害赔偿条件（如第三方侵权导致工伤），可双重受偿（但医疗费等实际支出项目不得重复主张）。
• 法律依据：根据《最高人民法院关于审理工伤保险行政案件若干问题的规定》第8条，职工因第三人造成工伤，可同时主张工伤保险待遇和民事侵权赔偿。

行动建议：

1. 收集证据：保留劳动合同、工资记录、事故现场照片、医疗记录、保险公司拒赔通知等材料；
2. 明确诉求：区分保险赔付范围与公司责任范围，避免重复主张；
3. 咨询律师：根据具体案情（如公司过错程度、保险合同条款）制定诉讼策略。

如有进一步疑问，可直接向我咨询，我会结合您的具体情况提供详细分析。