工人能否起诉公司，需根据具体情况判断，但通常雇佣责任险本身不直接赋予工人起诉公司的权利，工人起诉公司主要基于侵权或合同关系，与是否投保雇佣责任险无必然联系。以下从不同角度展开分析：

1. 从雇佣责任险的性质来看
   雇佣责任险是公司为转移自身因雇员在从事雇佣活动中遭受意外或患职业病而应承担的赔偿责任，向保险公司投保的商业保险。其本质是公司（被保险人）与保险公司（保险人）之间的保险合同关系，工人并非该保险合同的当事人。因此，工人不能直接基于雇佣责任险合同起诉公司，因为该合同不直接为工人设定权利义务。

2. 从工人与公司之间的法律关系来看
   若工人因工作遭受人身损害，其与公司之间的法律关系可能涉及侵权或合同（如劳动合同）领域：

   • 侵权关系：若公司存在过错（如未提供安全的工作环境、未履行安全保障义务等），导致工人受伤，工人可依据《民法典》侵权责任编的规定，以公司为被告提起侵权诉讼，要求赔偿医疗费、误工费、残疾赔偿金等损失。
     
   • 合同关系：若工人与公司签订了劳动合同，且损害属于工伤范畴，工人可依据《工伤保险条例》申请工伤认定，并享受工伤保险待遇。若公司未依法缴纳工伤保险，工人可要求公司承担工伤保险责任。此时，工人起诉公司的依据是劳动合同或工伤保险法律关系，而非雇佣责任险。

3. 从雇佣责任险的理赔流程来看
   即使公司投保了雇佣责任险，工人遭受损害后，通常需先由公司向保险公司报案并申请理赔。若保险公司拒赔或赔偿不足，工人仍可依据上述侵权或合同关系起诉公司，要求公司承担赔偿责任。公司承担责任后，可依据保险合同向保险公司追偿。工人无需（也无法）直接绕过公司向保险公司索赔，除非保险合同中有特别约定（如直接赔偿第三者条款，但此类条款在雇佣责任险中较为罕见）。

建议：
若工人因工作受伤，应优先通过以下途径维权：

1. 申请工伤认定（若符合工伤条件）；
   
2. 若不属于工伤或工伤待遇不足，收集证据（如事故现场照片、医疗记录、证人证言等）证明公司存在过错，提起侵权诉讼；
   
3. 无需关注公司是否投保雇佣责任险，该险种仅影响公司最终的赔偿责任承担方式（由保险公司代为赔偿或部分赔偿），不影响工人对公司的诉权。
   

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