是的，刑事案件中认定事实的关键证据不调查，通常构成程序违法。以下从多个角度对此问题进行详细分析：

一、法律依据与程序要求

在刑事诉讼中，证据的收集、调查和审查是确保案件公正处理的关键环节。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，侦查机关、检察机关和审判机关在办理刑事案件时，必须全面、客观地收集、审查证据，确保案件事实清楚，证据确实、充分。对于认定案件事实的关键证据，如果未进行调查，显然违反了这一程序要求。

二、关键证据不调查的后果

1. 影响案件事实认定：关键证据是认定案件事实的重要依据。如果关键证据未得到调查，可能导致案件事实无法查清，进而影响定罪量刑的准确性。
2. 损害当事人权益：对于被告人而言，关键证据的不调查可能剥夺其辩护权，使其无法有效反驳指控，从而遭受不公正的审判。对于被害人而言，则可能无法获得应有的赔偿和正义。
3. 违反程序公正原则：程序公正是实体公正的前提和保障。关键证据的不调查破坏了刑事诉讼的程序公正，损害了司法权威和公信力。

三、具体情形分析

1. 侦查阶段：在侦查阶段，如果侦查机关对关键证据未进行调查，可能构成侦查违法。例如，对于现场遗留的物证、痕迹等关键证据，如果侦查机关未进行勘验、检查或鉴定，就可能导致证据灭失或无法获取，进而影响案件的侦破和审判。
2. 审查起诉阶段：在审查起诉阶段，检察机关有义务对侦查机关移送的证据进行全面审查。如果检察机关发现关键证据未得到调查，应当要求侦查机关补充侦查或自行调查。如果检察机关未履行这一义务，就可能构成审查起诉违法。
3. 审判阶段：在审判阶段，法院有义务对控辩双方提交的证据进行审查判断。如果法院发现关键证据未得到调查，且该证据对案件事实认定具有重要影响，法院应当依职权调查取证或要求控辩双方补充证据。如果法院未履行这一义务，就可能构成审判违法。

四、救济途径

如果当事人认为刑事案件中认定事实的关键证据未得到调查，可以通过以下途径寻求救济：

1. 申请排除非法证据：如果关键证据的收集程序违法，当事人可以申请法院排除该证据。
2. 申请补充侦查或调查取证：在审判阶段，当事人可以向法院申请补充侦查或调查取证，以获取关键证据。
3. 上诉或申诉：如果当事人认为一审判决或裁定存在程序违法情形，可以在法定期限内提起上诉或申诉。

总结来说，刑事案件中认定事实的关键证据不调查，通常构成程序违法。这不仅影响案件事实的认定和当事人的权益保障，还损害了司法公正和权威。因此，在办理刑事案件时，必须严格遵守法定程序，确保关键证据得到全面、客观的调查和审查。如果您在刑事案件中遇到类似问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律意见。