结论：销售人员任务完成低于30%的比率不予发放提成，这一做法是否违背相关法律规定，需结合具体情况分析，不一定直接违法，但可能存在违法风险。以下从不同角度进行详细分析：
一、提成作为劳动报酬的组成部分
提成是销售人员劳动报酬的一种形式，通常与销售业绩挂钩。根据《中华人民共和国劳动法》和《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动者有获得劳动报酬的权利，用人单位应当按照劳动合同约定和国家规定，向劳动者及时足额支付劳动报酬。
分析：
- 如果劳动合同或公司规章制度中明确规定了提成的计算方式和发放条件，且这些规定不违反法律法规的强制性规定，那么用人单位按照约定不发放提成，可能不构成违法。
- 但是，如果劳动合同或规章制度中的相关规定显失公平，或者用人单位单方面变更提成政策，损害了劳动者的合法权益，那么这种做法可能构成违法。
二、提成发放条件的合法性审查
合同约定：
- 如果劳动合同中明确约定了提成的发放条件，如“任务完成率达到一定比例方可发放提成”，且这一约定是双方自愿、平等协商的结果，那么用人单位按照约定不发放提成，是合法的。
规章制度：
- 如果公司规章制度中规定了提成的发放条件，且这些规章制度已经经过民主程序制定，并向劳动者公示或告知，那么用人单位按照规章制度执行，也是合法的。
- 但需注意：规章制度的内容不得违反法律法规的强制性规定，也不得显失公平。例如，如果规章制度规定“无论任务完成情况如何，均不予发放提成”，这样的规定显然是不合法的。
合理性审查：
- 即使劳动合同或规章制度中规定了提成的发放条件，但如果这些条件过于苛刻，导致劳动者几乎无法获得提成，或者用人单位通过设定不合理的任务目标来规避支付提成的义务，那么这种做法可能构成对劳动者权益的侵害，是违法的。
三、可能存在的违法风险
未及时足额支付劳动报酬：
- 如果用人单位以销售人员任务完成低于30%为由，拒绝支付其应得的提成，而这一提成是销售人员劳动报酬的组成部分，那么用人单位可能构成未及时足额支付劳动报酬的违法行为。
违反劳动合同或规章制度：
- 如果用人单位在劳动合同或规章制度中未明确规定提成的发放条件，或者规定的内容违法、显失公平，那么用人单位以此为由不发放提成，可能构成违反劳动合同或规章制度的违法行为。
四、建议与措施
审查劳动合同和规章制度：
- 销售人员应仔细审查自己的劳动合同和公司规章制度，了解提成的计算方式和发放条件。
与用人单位协商：
- 如果认为用人单位的做法不合理或违法，销售人员可以与用人单位进行协商，寻求合理的解决方案。
寻求法律援助：
- 如果协商无果，销售人员可以向当地劳动监察部门投诉或寻求法律援助，维护自己的合法权益。
总结：销售人员任务完成低于30%的比率不予发放提成，这一做法是否违法需结合具体情况分析。如果劳动合同或规章制度中有明确规定且合法合理，那么用人单位的做法可能是合法的；但如果规定违法或显失公平，或者用人单位以此为由规避支付提成的义务，那么这种做法可能构成违法。销售人员应仔细审查相关合同和规章制度，并在必要时寻求法律援助。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。