结论前置：公司没有按照已公布的提成制度发提成，这一行为通常是违法的，但具体还需根据提成制度的性质、双方约定以及实际情况来判断。以下从不同角度为你详细分析：
从劳动合同和规章制度的角度
若提成制度作为劳动合同附件或明确写入劳动合同：
- 提成制度若作为劳动合同的附件，或者明确写入劳动合同中，那么它就是劳动合同的一部分，对双方都具有法律约束力。公司未按照该制度发放提成，就构成了违约行为，劳动者有权要求公司按照约定支付提成。
- 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十条：“用人单位应当按照劳动合同约定和国家规定，向劳动者及时足额支付劳动报酬。”提成作为劳动报酬的一部分，公司应当按照约定支付。
若提成制度作为公司规章制度：
- 如果提成制度是公司依法制定的规章制度，并且已经向劳动者公示或告知，那么该制度对劳动者也具有约束力。公司未按照制度发放提成，同样可能构成违约或违法。
- 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》第四条：“用人单位应当依法建立和完善劳动规章制度，保障劳动者享有劳动权利、履行劳动义务。用人单位在制定、修改或者决定有关劳动报酬、工作时间、休息休假、劳动安全卫生、保险福利、职工培训、劳动纪律以及劳动定额管理等直接涉及劳动者切身利益的规章制度或者重大事项时，应当经职工代表大会或者全体职工讨论，提出方案和意见，与工会或者职工代表平等协商确定。在规章制度和重大事项决定实施过程中，工会或者职工认为不适当的，有权向用人单位提出，通过协商予以修改完善。用人单位应当将直接涉及劳动者切身利益的规章制度和重大事项决定公示，或者告知劳动者。”
从实际履行和证据的角度
实际履行情况：
- 即使提成制度存在，但如果在实际履行过程中，双方对提成制度有变更或补充约定，且该变更或补充约定不违反法律法规的强制性规定，那么应以实际履行的约定为准。
- 举例：如果公司口头告知劳动者提成比例有所调整，并且劳动者也实际按照调整后的比例领取了部分提成，那么在没有其他相反证据的情况下，可能视为双方对提成制度进行了变更。
证据收集：
- 劳动者在主张公司未按照提成制度发放提成时，需要收集相关证据来证明提成制度的存在、自己的业绩以及公司未支付或未足额支付提成的事实。
- 建议：劳动者可以保留提成制度的书面文件、电子邮件、聊天记录等作为证据；同时，也可以收集自己的业绩记录、销售合同、客户反馈等来证明自己的工作成果。
从法律后果的角度
劳动者权利：
- 如果公司确实未按照提成制度发放提成，劳动者有权要求公司支付拖欠的提成，并可以要求公司支付因拖欠提成而产生的利息或赔偿金（具体根据实际情况和法律规定确定）。
- 维权途径：劳动者可以先与公司协商解决；协商不成的，可以向劳动争议调解委员会申请调解；调解不成的，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁；对仲裁裁决不服的，还可以向人民法院提起诉讼。
公司责任：
- 如果公司被认定存在未按照提成制度发放提成的违法行为，除了需要支付拖欠的提成外，还可能面临劳动行政部门的处罚，如罚款、责令改正等。
总结与建议：公司没有按照已公布的提成制度发提成，这一行为在大多数情况下是违法的。但具体还需根据提成制度的性质、双方约定以及实际情况来判断。如果你遇到此类问题，建议先收集相关证据，然后与公司协商解决；协商不成的，可以寻求法律途径来维护自己的合法权益。如果你还有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。