自愿参加有职业病的工作，公司并不因此直接构成违法。但是，这个问题需要从多个角度来分析：
劳动者的知情权与选择权：
- 劳动者在应聘或从事某项工作时，有权了解工作环境中可能存在的职业病危害，并基于这一信息做出是否接受工作的选择。
- 如果公司未充分告知职业病危害，或者故意隐瞒，导致劳动者在不知情的情况下从事了有风险的工作，那么公司可能侵犯了劳动者的知情权，并可能因此承担法律责任。
公司的职业病防治责任：
- 公司有责任为劳动者提供安全、健康的工作环境，包括采取必要的职业病防治措施。
- 如果公司明知存在职业病危害而未采取有效措施进行预防和控制，导致劳动者患病，那么公司可能因违反职业病防治的相关法律法规而承担法律责任。
劳动者的自我保护意识：
- 虽然劳动者有权自愿选择工作，但也应该具备自我保护意识，了解并关注工作环境中的职业病危害。
- 如果劳动者明知存在风险而仍然选择从事该工作，那么在一定程度上，劳动者也需要对自己的选择负责。
综上所述，自愿参加有职业病的工作并不直接构成公司违法，但公司在职业病防治方面有着明确的法律责任。同时，劳动者也应该具备自我保护意识，了解并关注工作环境中的职业病危害。如果公司在职业病防治方面存在违法行为，或者劳动者因此患病并认为公司应承担法律责任，建议及时向我咨询，以便获取专业的法律帮助和指导。