结论：销售公司发现员工未签合同且在竞争对手处上班，能否起诉需分情况讨论，主要取决于公司想要追究的法律责任类型及具体事实情况。以下从不同角度进行分析：

1. 从劳动合同法角度：

   • 未签劳动合同的法律责任：根据《劳动合同法》的相关规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。因此，如果销售公司未与员工签订书面劳动合同，员工有权要求公司支付双倍工资差额。但这并不直接涉及公司起诉员工的问题，而是员工可能对公司提起的劳动仲裁或诉讼。
   • 员工同时在竞争对手处上班的法律性质：如果员工在销售公司工作期间，同时也在竞争对手处上班，且这种行为影响了其在销售公司的工作职责或造成了利益冲突，那么销售公司可以依据公司规章制度或劳动合同（如果已签订）中的相关条款，对员工进行纪律处分，甚至解除劳动合同。但同样，这并不直接构成公司起诉员工的理由，除非员工的行为同时违反了法律法规，如侵犯商业秘密等。

2. 从侵权责任法角度（如涉及侵犯商业秘密等）：

   • 侵犯商业秘密：如果员工在竞争对手处上班的过程中，泄露了销售公司的商业秘密，给销售公司造成了损失，那么销售公司可以依据《反不正当竞争法》或《侵权责任法》的相关规定，向法院提起诉讼，要求员工和竞争对手承担赔偿责任。
   • 其他侵权行为：如果员工在竞争对手处上班的行为还涉及其他侵权行为，如诋毁销售公司商誉、侵犯知识产权等，销售公司同样可以依法提起诉讼。

3. 从公司规章制度角度：

   • 公司规章制度的规定：如果销售公司的规章制度中明确规定了员工不得在竞争对手处兼职或从事类似行为，且员工违反了这一规定，那么公司可以依据规章制度对员工进行纪律处分，如警告、罚款、解除劳动合同等。但同样，这并不直接构成公司起诉员工的法律理由，除非规章制度中的相关条款与法律法规相衔接，且员工的行为同时违反了法律法规。

建议：

• 对于销售公司而言，如果发现员工未签合同且在竞争对手处上班，首先应当收集相关证据，如员工的工作记录、竞争对手的招聘信息、员工与竞争对手的沟通记录等。
• 然后，根据具体情况选择合适的法律途径进行维权。如果员工的行为涉嫌侵犯商业秘密或其他侵权行为，销售公司可以依法向法院提起诉讼；如果员工的行为主要违反了公司规章制度，销售公司可以依据规章制度进行纪律处分。
• 同时，销售公司也应当反思自身在劳动合同管理、员工行为规范等方面的不足，加强相关制度的建立和完善，以避免类似情况的再次发生。

后续行动：如果您是销售公司的相关负责人或员工本人，且对此事有进一步的法律疑问或需要具体的法律帮助，请直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供详细的法律建议。