正规公司没签合同，劳动者是可以起诉的，但通常需要先经过劳动仲裁程序，对仲裁结果不服的，才可以向法院起诉。以下是对这一问题的详细分析：
一、法律依据与维权基础
《中华人民共和国劳动合同法》第十条：明确规定建立劳动关系应当订立书面劳动合同。若已建立劳动关系但未同时订立书面劳动合同的，应当自用工之日起一个月内订立。这表明，签订书面劳动合同是用人单位的法定义务。
《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条：若用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。这一规定旨在保护劳动者的合法权益，并督促用人单位规范用工行为。
二、维权途径与步骤
准备证据材料：
- 劳动者在维权前，应准备好能证明与公司存在劳动关系的相关材料，如工资支付凭证或记录（工资条、银行工资流水明细）、工作证、工牌、考勤记录、同事的证人证言（最好出庭作证）、聊天记录、电子邮件、工作任务文件等。
向劳动监察部门投诉：
- 劳动者可以携带上述证据材料，前往公司所在地的劳动监察大队进行投诉。劳动监察部门会对公司展开调查，若情况属实，会责令公司限期改正，并可能对公司处以罚款。
申请劳动仲裁：
- 若劳动监察部门的处理未能满足劳动者的诉求，或者劳动者希望直接通过仲裁解决纠纷，可以向劳动争议仲裁委员会提出仲裁申请。
- 在仲裁过程中，劳动者需提供充分证据证明劳动关系和入职时间等关键事实。仲裁委员会将根据双方提供的证据和相关法律规定进行裁决。
- 仲裁申请需详细写明申请人（劳动者）和被申请人（公司）的基本信息、仲裁请求、事实和理由等。
提起诉讼：
- 若劳动者对仲裁结果不满意，可在收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。通过司法途径，劳动者可以进一步维护自己的合法权益。
三、可能面临的问题与应对策略
举证难题：
- 因无书面合同，劳动者需通过其他证据证明劳动关系或合同关系存在。若证据不足，可能承担不利后果。
- 应对策略：尽可能收集并整理多种类型的证据，如工资支付记录、工作证、考勤记录、证人证言等，以形成完整的证据链。
合同内容确定：
- 若无法证明合同具体条款，可能按实际履行情况或行业惯例来认定，存在不确定性。
- 应对策略：在收集证据时，尽量寻找能反映合同具体内容的证据，如工作任务文件、电子邮件等。
诉讼时效问题：
- 一般民事权利的诉讼时效为三年，从知道或应当知道权利被侵害时起算。需确保未过时效，否则对方可能以时效抗辩。
- 应对策略：及时行使权利，避免超过诉讼时效。若已接近时效期限，可考虑先向对方发出催告函或提起仲裁申请，以中断时效。
审理时间与成本：
- 诉讼程序需耗费时间和精力，结果也有不确定性，可能无法完全达到预期诉求。
- 应对策略：在维权前做好充分准备，包括证据收集、法律咨询等。同时，可考虑与对方进行协商或调解，以降低维权成本和时间。
四、法律后果与风险提示
- 对劳动者的影响：若公司未签劳动合同，劳动者有权要求公司支付双倍工资、视为订立无固定期限劳动合同，并通过法律途径维护自己的合法权益。
- 对公司的影响：公司可能面临劳动行政部门的处罚，如责令改正、罚款等。同时，若劳动者提起诉讼并胜诉，公司还需承担相应的赔偿责任。
温馨提示：在维权过程中，劳动者应做好证据收集工作，选择合适的维权途径，并遵循法定程序。若遇到任何法律问题或困惑，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律指导和帮助。