签订不正规合同，在符合一定条件下是可以起诉的。下面我将从多个角度为你详细分析这个问题：
一、不正规合同的法律性质
不正规合同，通常指的是合同内容存在瑕疵，如条款不明确、格式不规范、未遵循法定形式等，或者合同本身存在违法性，如违反法律、行政法规的强制性规定，或者违背公序良俗等。这类合同在法律上可能被视为无效合同或可撤销合同。
无效合同：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，无效的民事法律行为自始没有法律约束力。如果合同因违反法律、行政法规的强制性规定或违背公序良俗而被认定为无效，那么双方因该合同取得的财产，应当予以返还；不能返还或者没有必要返还的，应当折价补偿。有过错的一方应当赔偿对方由此所受到的损失；各方都有过错的，应当各自承担相应的责任。
可撤销合同：如果合同存在重大误解、欺诈、胁迫或显失公平等情形，受损害方有权请求人民法院或仲裁机构予以撤销。撤销后的合同自始没有法律约束力，双方应恢复原状或采取其他补救措施。
二、起诉的条件
要起诉签订不正规合同的一方，你需要满足以下条件：
存在合法有效的诉讼请求：即你需要明确你的诉讼请求是什么，比如要求确认合同无效、撤销合同、赔偿损失等。
有明确的被告：你需要知道与你签订不正规合同的一方的具体信息，如姓名、名称、住所等，以便法院能够送达法律文书。
有具体的诉讼请求和事实、理由：你需要提供充分的证据来证明你的诉讼请求是合理的，比如合同文本、交易记录、沟通记录等。
属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖：你需要确保你的诉讼请求属于人民法院的受理范围，并且选择有管辖权的法院进行起诉。
三、起诉的流程
如果你决定起诉签订不正规合同的一方，可以按照以下流程进行：
准备起诉材料：包括起诉状、证据材料等。起诉状应明确你的诉讼请求、事实和理由；证据材料应能够支持你的诉讼请求。
向法院提交起诉材料：将准备好的起诉材料提交给有管辖权的人民法院，并缴纳诉讼费用。
等待法院受理和开庭：法院在受理你的起诉后，会安排开庭时间，并通知双方当事人参加庭审。
参加庭审并陈述意见：在庭审过程中，你需要陈述你的诉讼请求、事实和理由，并提供证据来支持你的主张。
等待法院判决：庭审结束后，法院会根据双方当事人的陈述和证据材料作出判决。
四、建议
在签订合同前仔细审查合同内容：确保合同条款明确、合法，避免签订不正规合同。
保留好相关证据：如合同文本、交易记录、沟通记录等，以便在发生纠纷时能够证明自己的主张。
及时咨询专业律师：如果你对合同的法律效力或起诉流程有疑问，可以及时向我咨询，我会为你提供专业的法律意见和帮助。
总之，签订不正规合同并不意味着你无法维护自己的合法权益。在符合一定条件下，你是可以通过起诉来寻求法律救济的。如果你有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。