结论前置：公司不和员工签合同，员工不能直接向法院起诉，但可以通过要求补签合同、向劳动监察部门投诉、申请劳动仲裁等途径来维护自己的权益。若对劳动仲裁结果不服，可以在法定期限内向法院提起诉讼。

一、公司未签劳动合同的法律后果

根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位自用工之日起即与劳动者建立劳动关系，并应当订立书面劳动合同。若已建立劳动关系却未同时订立书面劳动合同，则应在用工之日起一个月内完成订立。对于用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的情形，法律规定用人单位应向劳动者每月支付二倍的工资作为赔偿。若用人单位自用工之日起满一年仍未与劳动者订立书面劳动合同，则视为双方已订立无固定期限劳动合同。

二、员工的维权途径

1. 要求补签劳动合同：

   • 作为首要步骤，员工有权要求用人单位与自己补签书面劳动合同，以明确双方的权利和义务关系。这是最直接且和谐的解决方式，有助于避免后续的法律纠纷。

2. 向劳动监察部门投诉：

   • 若用人单位拒绝补签劳动合同或存在其他违法行为，员工可以向当地的劳动监察部门投诉。劳动监察部门将对用人单位进行调查，若情况属实，会责令用人单位限期改正，并可能对公司处以罚款。这一途径处理相对快速，能有效促使公司及时纠正不签合同的问题。

3. 申请劳动仲裁：

   • 在投诉的同时或之后，员工可以向当地的劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁。劳动仲裁是处理劳动争议的前置程序，也是员工维护自身权益的重要途径。在劳动仲裁中，员工可以提出要求用人单位支付双倍工资、补缴社会保险等合理诉求。申请劳动仲裁时，员工需提交相关证据材料，如工作记录、工资单、考勤记录等，以证明自己的主张。

4. 提起诉讼：

   • 若员工对劳动仲裁结果不服，可以在收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。通过司法途径，员工可以进一步维护自己的合法权益。但需要注意的是，未经劳动仲裁程序直接提起诉讼的，法院可能会以不符合受理条件为由予以驳回。

三、维权过程中的注意事项

• 保留证据：在维权过程中，员工应积极收集并保留相关证据，如工作记录、工资单、考勤记录、同事证言等。这些证据将在后续的劳动仲裁或诉讼中起到关键作用。
• 遵循法定程序：员工在维权时应遵循法律规定的程序和要求，如先申请劳动仲裁再提起诉讼等。这有助于确保自己的诉求得到合法有效的支持。
• 及时行动：员工在发现公司未签劳动合同时，应及时采取行动维护自己的权益。避免因拖延时间过长而导致证据丢失或超过法定时效。

四、具体案例与法律解释

假设某员工在公司工作已满一年，但公司一直未与其签订书面劳动合同。根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，该员工有权要求公司支付自用工之日起满一个月的次日至满一年的前一日的双倍工资。同时，由于公司未在一年内与员工签订书面劳动合同，视为双方已订立无固定期限劳动合同。若员工希望继续在公司工作，可以要求公司补签无固定期限劳动合同；若员工希望离职并寻求赔偿，可以通过劳动仲裁或诉讼途径来维护自己的权益。

总结与建议：公司未与员工签订书面劳动合同是违法行为，员工应充分利用法律武器来维护自己的权益。在维权过程中，员工应做好证据收集工作，选择合适的维权途径，并遵循法定程序。若遇到困难或不确定如何操作，可以直接向我咨询，我将为你提供专业的法律帮助和指导。