起诉公司要求支付加班费，并不必然需要先离职。这一结论可以从以下几个角度进行详细分析：
一、法律条款支持在职期间追讨加班费
根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的相关规定，劳动者与用人单位之间因劳动报酬（包括加班费）发生的争议，属于劳动争议的范畴。劳动者有权在职期间或者离职后，通过劳动仲裁或诉讼等法律途径，要求用人单位支付拖欠的加班费。这意味着，劳动者无需等到离职后才能追讨加班费，在职期间同样可以主张自己的权益。
二、实际操作中的考虑因素
证据收集：无论在职还是离职后追讨加班费，劳动者都需要提供充分的证据来证明自己存在加班事实以及用人单位未支付加班费的情况。这些证据可能包括加班记录、工资条、考勤记录、同事证言等。在职期间追讨加班费，劳动者可能更容易获取这些证据，因为仍然处于用人单位的管理之下，有更多的机会和途径去收集和保存相关证据。
劳动关系稳定性：虽然法律允许在职期间追讨加班费，但劳动者也需要考虑这一行为可能对劳动关系产生的影响。如果劳动者担心追讨加班费会导致与用人单位的关系紧张，甚至被解雇，那么可以选择在离职后追讨。然而，根据《劳动合同法》的规定，用人单位因劳动者追讨加班费而解雇劳动者的，可能构成违法解除劳动合同，需要承担相应的法律责任。
诉讼成本与效率：从诉讼成本和效率的角度来看，在职期间追讨加班费可能更为有利。因为劳动者无需等待离职后才能启动法律程序，可以更快地获得法律救济。同时，在职期间追讨加班费也可能减少劳动者因离职而产生的其他损失，如失业期间的收入损失等。
三、建议与策略
与用人单位协商：在追讨加班费之前，劳动者可以尝试与用人单位进行协商，看是否能够通过友好协商的方式解决争议。这不仅可以节省时间和精力，还可以维护良好的劳动关系。
收集并保存证据：无论选择在职还是离职后追讨加班费，劳动者都需要提前收集和保存好相关证据。这些证据将对于证明加班事实和用人单位未支付加班费的情况至关重要。
寻求法律援助：如果劳动者在追讨加班费的过程中遇到困难或问题，可以寻求法律援助或咨询专业律师的意见。律师可以根据劳动者的具体情况和法律法规，为劳动者提供专业的法律建议和帮助。
综上所述，起诉公司要求支付加班费并不必然需要先离职。劳动者可以根据自己的实际情况和需求，选择在职期间或者离职后追讨加班费。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。