针对您提出的“怎样起诉公司加班费”的问题，这是一个涉及劳动争议的法律程序，需要遵循一定的步骤和时效规定。以下是我为您整理的详细解答：
一、初步应对措施
当您发现公司未支付加班费时，首先建议尝试与公司进行友好协商。这包括与公司的人事部门或直接上级进行沟通，明确表达您的诉求，即要求公司支付应得的加班费，并寻求双方都能接受的解决方案。
二、劳动仲裁程序
若协商未能达成一致，您需要在知道或应当知道自己权利被侵害之日起一年内，向当地的劳动争议仲裁委员会提起劳动仲裁。这是解决劳动争议的前置程序，也是您维护自身权益的重要一步。
仲裁时效：
- 根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的规定，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。
- 如果在此期间内，您通过书面、邮件、微信等方式向公司提出支付加班费的要求，或者向劳动监察部门等有关部门投诉请求权利救济，仲裁时效将中断，并从中断时起重新计算一年。
仲裁申请：
- 您需要准备相关的证据材料，如加班记录、工资单、沟通记录等，以证明您的加班事实和未获得加班费的情况。
- 填写劳动仲裁申请书，明确您的诉求和事实依据，并提交给劳动争议仲裁委员会。
三、诉讼程序
如果您对劳动仲裁裁决结果不满，可以在收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。这是您对仲裁结果不满时的法定救济途径。
诉讼时效：
- 劳动争议案件经仲裁前置程序后，对仲裁裁决不服的，需在收到仲裁裁决书之日起十五日内提起诉讼。
- 在特殊情况下，如用人单位已给您出具了关于加班费的欠条，且不涉及劳动关系其他争议，您可以直接向人民法院提起诉讼。此时，诉讼时效一般适用普通民事诉讼时效三年的规定。
诉讼准备：
- 在提起诉讼前，您需要整理好相关证据材料，并准备好诉讼文书，如起诉状、证据清单等。
- 如果您不熟悉法律程序或需要进一步的法律帮助，可以咨询专业律师，以便获得更具针对性的法律建议和支持。
四、实际操作建议
- 尽管法律规定了时效期限，但建议您尽快处理加班费争议。随着时间的推移，证据收集、保存的难度可能会增加，且可能因超过时效而失去法律保护的机会。
- 在整个过程中，保持与公司的沟通，并尽量以书面形式记录沟通内容，以便在需要时作为证据使用。
- 如果您需要进一步的法律帮助或专业分析，不要犹豫，及时咨询律师并提供相关证据材料。
综上所述，起诉公司加班费需要遵循一定的法律程序和时效规定。希望以上解答能对您有所帮助，并祝您顺利维护自身合法权益。