核心结论：包工头6年未给工人结算，工人可通过协商、投诉、仲裁或诉讼等途径维权，但需注意诉讼时效问题。以下为具体分析：

1. 协商解决
   工人可主动与包工头沟通，明确结算金额及支付时间，并保留书面协商记录（如微信聊天记录、录音等）。若包工头承认欠款但拖延，可要求其出具书面欠条，注明欠款金额、支付期限及违约责任，为后续维权提供证据。

2. 投诉举报
   若协商无果，工人可向当地劳动监察大队投诉（适用于存在劳动关系的情况），或向住房和城乡建设部门举报（适用于建筑领域拖欠农民工工资问题）。投诉时需提供劳动合同、工资条、考勤记录等证据，相关部门将介入调查并督促包工头支付。

3. 申请仲裁或诉讼

   • 仲裁：若工人与包工头或用人单位存在劳动关系，可向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求支付工资及经济补偿金。仲裁裁决具有法律效力，若包工头不履行，可申请法院强制执行。
     
   • 诉讼：若双方为劳务关系（如临时用工），工人可直接向法院起诉，要求包工头支付劳务费。诉讼时需提交欠条、证人证言等证据，法院将依法判决。

4. 诉讼时效问题
   根据《民法典》，向法院请求保护民事权利的诉讼时效为3年，自权利人知道或应当知道权利受损之日起计算。但若工人能证明曾向包工头主张过权利（如催款记录），诉讼时效可中断并重新计算。若6年内未主张过权利，可能面临败诉风险，因此建议尽快行动。

行动建议：

• 立即收集证据（如欠条、工资记录、沟通记录等）；
  
• 优先通过投诉或仲裁解决，成本较低且效率较高；
  
• 若证据充分且时效未过，可直接起诉；
  
• 若对时效或程序有疑问，可直接向我咨询，我将结合具体证据为您分析维权方案。