结论：在您家里有特殊情况且保安公司不愿调班的情况下，您仍然有权依法辞职，但需遵循法定程序。若公司无理阻拦，您可通过多种途径维护自己的合法权益。
法律背景与离职权利：
法定通知程序：根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十七条，劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位（试用期内提前三日），可以解除劳动合同。这是劳动者离职的基本法律程序，只要履行了这一程序，您即享有合法离职的权利。
特殊情况下的即时解除：若保安公司存在未按照劳动合同约定提供劳动保护或者劳动条件的；未及时足额支付劳动报酬的；未依法为劳动者缴纳社会保险费的；用人单位的规章制度违反法律、法规的规定，损害劳动者权益的；因本法第二十六条第一款规定的情形致使劳动合同无效的；法律、行政法规规定劳动者可以解除劳动合同的其他情形的，您可立即解除劳动合同。此外，若用人单位以暴力、威胁或者非法限制人身自由的手段强迫劳动者劳动，或者违章指挥、强令冒险作业危及劳动者人身安全的，您也可以立即解除劳动合同，不需事先告知用人单位，并要求支付剩余工资及经济补偿金。
具体操作步骤：
与公司沟通协商：
- 表明离职意愿：首先以书面形式向公司提交辞职申请，并保留好相关证据，如邮寄记录或电子邮件发送记录。
- 询问原因与协商：了解公司阻拦离职的具体原因，尝试通过友好协商解决问题，如制定工作交接计划等。若公司因特殊情况（如您提到的家里有事）不愿调班，您可以明确说明自己的困境，并尝试提出合理的解决方案，如寻找替代人员或调整工作时间等。
保留关键证据：
- 通知记录：保存书面辞职申请的原件、复印件或邮寄凭证，以及电子邮件等电子方式的通知记录。
- 沟通记录：记录与公司沟通离职事宜的过程，包括面谈、电话沟通或聊天记录等，必要时可进行合法录音。
- 其他证据：如工作交接单、工资单等，以证明您的工作情况和离职原因。
向劳动监察部门投诉：
- 准备材料：携带本人身份证、劳动合同（如有）、离职通知证据等材料前往当地劳动监察部门。
- 投诉流程：填写投诉表格，详细说明诉求和事情经过。劳动监察部门将调查核实并依法要求公司纠正违法行为。
申请劳动仲裁：
- 提交申请：若劳动监察部门未能解决问题，您可向当地劳动争议仲裁委员会提交仲裁申请，详细陈述事实和理由，并附上相关证据。
- 仲裁流程：仲裁委员会受理申请后，将安排开庭审理。双方需陈述观点、出示证据，仲裁委员会将根据事实和法律作出裁决。
提起诉讼（如必要）：
- 若对仲裁裁决不服，您可向人民法院提起诉讼，通过司法途径解决争议。
可能面临的法律后果：
- 若您未履行法定通知程序而擅自离职，可能构成违法解除劳动合同，需承担相应的法律责任，如赔偿公司因此遭受的损失。
- 若公司无理阻拦您离职，您有权通过上述途径维护自己的合法权益，并可能获得相应的经济补偿或赔偿。
建议：
- 在离职过程中，务必保持冷静和理性，依法行事，确保自己的离职行为符合法律法规的要求。
- 保留好所有与离职相关的证据，以便在后续可能出现的争议中维护自己的权益。
- 若遇到公司无理阻拦离职的情况，应及时采取措施寻求法律帮助和支持。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。