结论前置：保安辞职不让走，劳动者有权依法离职，并可通过与公司沟通、向劳动监察部门投诉、申请劳动仲裁或提起诉讼等途径来维护自己的权益。

一、法律依据与离职权利

1. 《中华人民共和国劳动合同法》第三十七条：劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位（试用期内提前三日），可以解除劳动合同。只要履行了这一法定程序，劳动者即享有合法离职的权利。这意味着，作为保安，如果你已经按照法律规定提前通知了公司，那么到了离职日期，公司无权阻止你离职。

2. 特殊情况下的即时解除：根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十八条，若公司存在未按照劳动合同约定提供劳动保护或者劳动条件的；未及时足额支付劳动报酬的；未依法为劳动者缴纳社会保险费的；用人单位的规章制度违反法律、法规的规定，损害劳动者权益的；因本法第二十六条第一款规定的情形致使劳动合同无效的；法律、行政法规规定劳动者可以解除劳动合同的其他情形的，劳动者可立即解除劳动合同。此外，如果公司以暴力、威胁或者非法限制人身自由的手段强迫你劳动，或者违章指挥、强令冒险作业危及你人身安全的，你也可以立即解除劳动合同，不需事先告知公司，并有权要求支付剩余工资及经济补偿金。

二、具体操作步骤

1. 与公司沟通协商：

   • 表明离职意愿：首先以书面形式向公司提交辞职申请，并保留好相关证据，如邮寄记录或电子邮件发送记录。
   • 询问原因与协商：了解公司阻拦离职的具体原因，尝试通过友好协商解决问题，如制定工作交接计划等。

2. 保留关键证据：

   • 通知记录：保存书面辞职申请的原件、复印件或邮寄凭证，以及电子邮件等电子方式的通知记录。
   • 沟通记录：记录与公司沟通离职事宜的过程，包括面谈、电话沟通或聊天记录等，必要时可进行合法录音。
   • 其他证据：如工作交接单、工资单等，以证明你的工作情况和离职原因。

3. 向劳动监察部门投诉：

   • 准备材料：携带本人身份证、劳动合同（如有）、离职通知证据等材料前往当地劳动监察部门。
   • 投诉流程：填写投诉表格，详细说明诉求和事情经过。劳动监察部门将调查核实并依法要求公司纠正违法行为。

4. 申请劳动仲裁：

   • 提交申请：若劳动监察部门未能解决问题，可向当地劳动争议仲裁委员会提交仲裁申请，详细陈述事实和理由，并附上相关证据。
   • 仲裁流程：仲裁委员会受理申请后，将安排开庭审理。双方需陈述观点、出示证据，仲裁委员会将根据事实和法律作出裁决。

5. 提起诉讼（如必要）：

   • 若对仲裁裁决不服，可向人民法院提起诉讼，通过司法途径解决争议。

三、注意事项

• 保留证据：在整个过程中，务必保留好所有与离职相关的证据，以便在后续可能出现的争议中维护自己的权益。
• 遵守法律规定：在离职过程中，应遵守相关法律法规，不得违反劳动合同中的保密义务或竞业限制等条款，以免引发不必要的法律纠纷。

作为劳动者，你有权依法离职，并应得到公司的尊重和配合。如果公司无理阻拦你离职，你可以通过上述途径来维护自己的合法权益。如果你在这个过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。