劳动者依法享有离职权利，只要按照规定提前通知用人单位并履行相关手续，即有权离职。若遇阻碍，可通过与用人单位协商、向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁等法律途径来解决问题。以下是从不同角度为你详细分析：
一、法定离职程序
试用期内：
- 依据《中华人民共和国劳动合同法》第三十七条，劳动者在试用期内需提前三日通知用人单位，即可解除劳动合同。这意味着，如果你还在试用期，只需提前三天告知公司你的离职意愿，到期后即可离职。
正式员工：
- 正式员工需提前三十日以书面形式通知用人单位，期满后即可离职。书面通知形式包括但不限于辞职信、电子邮件等，需确保能证明已提前告知用人单位离职意愿及时间。例如，你可以写一封正式的辞职信，明确你的离职日期和原因，然后通过邮件或快递的方式发送给公司的人力资源部门或你的直接上级。
二、与用人单位沟通协商
- 说明离职原因：以平和态度与上级领导或人力资源部门沟通，诚恳说明离职原因，如个人职业规划调整、家庭因素等，争取理解与支持。有时候，公司可能只是担心你的离职会对工作产生影响，通过沟通，你可以消除他们的顾虑。
- 强调法定权利：若用人单位阻拦，应明确指出法律赋予的离职权利，提醒其按法律规定处理。你可以提及《中华人民共和国劳动合同法》的相关条款，强调限制离职是不合法的。
三、法律措施
向劳动监察部门投诉：
- 若协商无果，可向当地劳动监察部门投诉。投诉时需准备劳动合同、工资条、工作证、离职申请及回复等相关材料，以证明劳动关系及已履行的离职程序。劳动监察部门有权对用人单位进行调查和处理，责令其改正违法行为。
申请劳动仲裁：
- 若投诉未能解决问题，可申请劳动仲裁。需提交仲裁申请书、证据材料等。在仲裁过程中，要清晰阐述事实经过和诉求，提供有力证据支持自己的主张。例如，你可以提供辞职信的复印件、与公司的沟通记录等作为证据。
- 对仲裁结果不满意的，可在规定时间内向法院提起诉讼。
四、特殊情况下的即时解除
- 若单位存在未按照劳动合同约定提供劳动保护或者劳动条件的、未及时足额支付劳动报酬的、未依法为劳动者缴纳社会保险费的等违法情形，根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十八条，劳动者有权随时解除劳动合同，且无需单位同意。
- 此外，如果用人单位以暴力、威胁或者非法限制人身自由的手段强迫劳动者劳动的，或者用人单位违章指挥、强令冒险作业危及劳动者人身安全的，劳动者可以立即解除劳动合同，不需事先告知用人单位。此时，建议劳动者保留好相关证据，以备后续维权之需。
五、注意事项
- 保持冷静理性：在整个离职过程中，务必保持冷静和理性，避免与用人单位产生不必要的冲突。冲突可能会加剧问题的复杂性，不利于问题的解决。
- 保留证据：注意保留好所有与离职相关的证据，如离职申请的邮件记录、与用人单位沟通离职事宜的聊天记录、工作交接的文件等。这些证据在维护自身合法权益时将起到关键作用。
- 提出其他诉求：如果用人单位存在其他违法行为，如拖欠工资、未缴纳社保等，也可以在离职过程中一并提出，要求用人单位进行改正或赔偿。
示例：假设你是一名正式员工，已经提前三十日向公司提交了书面辞职信，但到期后公司却以各种理由阻止你离职。这时，你可以先与公司进行沟通协商，明确表达你的离职意愿和法律依据。如果协商无果，你可以向当地劳动监察部门投诉，或者申请劳动仲裁来维护自己的合法权益。
最后，离职是劳动者的合法权利，只要按照规定提前通知用人单位并履行相关手续，即有权离职。若遇阻碍或纠纷，劳动者应依法维护自己的合法权益。如果你还有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。