可以申请劳动仲裁，且建议根据具体情况考虑是否找律师以及是否需要写被迫离职证明，以下为详细分析：
关于能否申请劳动仲裁 根据《劳动争议调解仲裁法》的规定，用人单位与劳动者之间因社会保险等发生的争议，属于劳动仲裁的受案范围。你在公司打工六年，公司却未给你开通缴纳职工社保，这明显违反了《社会保险法》中关于用人单位必须为员工缴纳社会保险的规定，损害了你的合法权益。所以，你完全有权利向劳动仲裁机构申请仲裁，要求公司为你补缴这六年的社会保险。在申请仲裁时，你需要准备一些基本证据，比如能证明你与公司存在劳动关系的材料，像劳动合同、工资条、工作证等，以支持你的仲裁请求。
关于是否需要找律师 这要取决于你对劳动法律的了解程度以及案件的复杂程度。如果你对劳动法律比较熟悉，且案件情况相对简单，比如公司承认未缴纳社保的事实，只是对补缴的金额或方式有争议，那么你可以自己准备仲裁申请书和相关证据，自行参加仲裁活动。然而，如果案件比较复杂，比如公司否认与你的劳动关系，或者涉及到一些复杂的法律问题，如社保补缴的基数、年限计算等，那么建议你找一位有经验的劳动法律师。律师可以帮助你梳理案件事实，准备充分的证据，撰写专业的仲裁申请书，并在仲裁过程中为你提供法律支持和代理服务，提高你仲裁获胜的几率。
关于是否需要写被迫离职证明 这取决于你的具体诉求。如果你的诉求仅仅是要求公司补缴社会保险，而你并不打算离职，那么就不需要写被迫离职证明。你可以直接向劳动仲裁机构申请仲裁，要求公司履行补缴社保的义务。但是，如果你因为公司未缴纳社保而打算离职，并且希望以此为由要求公司支付经济补偿金，那么你就需要写一份被迫离职证明。在这份证明中，你需要明确说明因为公司未依法为你缴纳社会保险，导致你不得不解除与公司的劳动关系，并依据《劳动合同法》的相关规定，要求公司支付相应的经济补偿金。不过，在写被迫离职证明之前，建议你先咨询一下专业律师，确保你的证明内容符合法律要求，能够有效地支持你的诉求。