针对您被车撞后软组织挫伤且未住院，想要了解保险公司如何理赔的问题，以下是我为您整理的详细解答：
一、明确可主张的赔偿项目与标准
医疗费用：
- 您因治疗软组织挫伤而产生的挂号费、检查费、药费等，均应由责任方承担。请务必保留好所有医疗机构的正式票据，作为理赔的凭证。
误工费：
- 根据您的误工时间和收入状况来确定。误工时间由医疗机构出具的证明确定；若您有固定收入，则按实际减少的收入计算；若无固定收入，可参照最近三年的平均收入或当地相同行业上一年度职工的平均工资来计算。
护理费（如医生建议需要）：
- 护理费根据护理人员的收入状况和护理人数、护理期限来确定。若护理人员有收入，则参照误工费的规定计算；若护理人员没有收入或雇佣了护工，则参照当地护工从事同等级别护理的劳务报酬标准来计算。
交通费：
- 因就医或转院治疗实际发生的费用，需以正式票据为凭，且应与就医地点、时间、人数、次数相符合。
营养费（如医生建议需要加强营养）：
- 具体金额根据您的实际受伤情况及当地司法实践标准来确定，通常根据医生建议的营养期来计算。
二、收集理赔所需证据材料
事故责任认定书：
- 由交警部门出具，明确事故双方的责任划分，这是理赔的重要依据。
医疗记录与费用凭证：
- 包括病历、诊断证明、检查报告、医疗费发票等，这些材料能证明您的伤情和治疗费用。
收入证明（如涉及误工费）：
- 如工资单、银行流水、纳税证明等，用于证明您的收入状况和误工损失。
其他相关证据：
三、理赔流程与方式
与保险公司协商：
- 如果肇事车辆投保了交强险和商业三者险，您可以先与保险公司协商赔偿事宜。提供上述证据材料，按照保险合同的约定进行理赔。
交警部门调解：
- 在交警部门的主持下，与肇事方进行调解。若达成调解协议，双方应履行协议内容。
法律途径解决：
- 如果协商和调解均无法达成一致，您可以向人民法院提起民事诉讼，要求肇事方及其保险公司承担相应的赔偿责任。在诉讼过程中，请整理好所有证据材料，撰写起诉状，明确诉讼请求和事实理由。
四、注意事项
- 在处理赔偿事宜时，请务必保留好所有相关证据，以便在需要时提供有力支持。
- 若对保险公司的理赔决定有异议，您可以向当地的保险监管部门投诉或寻求法律援助。
希望以上解答能帮助您了解被车撞后软组织挫伤未住院时保险公司的理赔流程和方式。如有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时咨询。