门卫收取停车费是否合法，需根据具体情况来判断，以下从不同角度进行分析：

1. 若门卫受物业公司指派收取停车费：

   • 合法性分析：在小区或特定场所，物业公司通常负责管理停车事务，包括收取停车费。如果门卫是物业公司的工作人员，且按照物业公司的规定和授权收取停车费，那么这种行为是合法的。物业公司有权根据相关规定和合同约定，对进入小区或场所的车辆收取停车费。
   • 法律依据：根据《物业管理条例》等相关法律法规，物业公司有权对小区内的公共设施、场地等进行管理，并收取相应的费用。停车费作为小区管理的一部分，通常也在物业公司的管理范围内。

2. 若门卫未经授权私自收取停车费：

   • 合法性分析：如果门卫未经物业公司或相关管理部门的授权，私自收取停车费，那么这种行为是违法的。门卫没有权力擅自收取费用，这种行为可能构成侵占或欺诈，需要承担相应的法律责任。
   • 法律后果：对于私自收取停车费的行为，车主有权拒绝支付，并可以向相关部门投诉或报警。如果门卫的行为构成犯罪，如诈骗罪或侵占罪，还将面临刑事处罚。

3. 特殊情况下的合法性判断：

   • 临时停车或特殊活动：在某些特殊情况下，如小区举办活动或进行维修等，可能需要临时收取停车费。这种情况下，如果门卫是按照相关通知或规定收取费用，且费用合理透明，那么这种行为也是合法的。
   • 私人场地或独立车库：如果门卫是在私人场地或独立车库门口收取停车费，且该场地或车库的所有者或管理者授权门卫收取费用，那么这种行为也是合法的。但需要注意的是，私人场地或独立车库的停车费收取标准应合理，并不得违反相关法律法规。

建议与提醒：

• 对于车主来说，在支付停车费前，应确认门卫是否具备收取费用的合法资质和授权。可以要求门卫出示相关证件或通知，以确认其收费行为的合法性。
• 如果对门卫收取的停车费有疑问或异议，可以向物业公司或相关管理部门咨询或投诉。他们有权对门卫的收费行为进行监督和管理。
• 在任何情况下，都应保留好相关证据，如停车费收据、门卫证件照片等，以便在需要时维护自己的合法权益。

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