关于门前停车收费是否合法的问题，这主要取决于该区域的所有权归属、是否获得相关许可以及是否存在合法的收费手续。以下是从不同角度进行的详细分析：

1. 合法情况：

   • 明确产权且获许可：如果门前停车区域属于您的私有土地，并且您已经持有该土地的产权证明，同时按照相关规定向当地物价部门办理了停车收费许可，并在显著位置公示了收费标准等信息，那么这种收费是合法的。
   • 受委托管理并收费：若您受相关部门（如市政管理部门、停车场产权单位等）委托，对门前的公共停车区域进行管理并收费，且已签订委托管理协议，明确双方权利与义务，包括收费标准、资金管理等，只要按协议和相关规定执行，此类收费也是合法的。
   • 合规规划与审批：在某些商业综合体或购物中心等场合，如果业主与物业管理方签订了相关协议，允许物业对门前的停车位进行管理和收费，并且已经过相关部门的规划和审批，获得了相应的许可证，那么这种收费同样是合法的。

2. 不合法情况：

   • 公共区域无授权：如果门前停车区域属于公共道路或公共场地，其产权归国家或集体所有，您无权私自对该区域进行停车收费。
   • 未办理收费许可或违规收费：即使门前停车区域是您的私有土地，但若未办理停车收费许可，或未按规定公示收费标准，就进行停车收费，则属于擅自设立收费项目、违规收费的范畴，是不合法的。
   • 强制收费：无论何种情况，若采用威胁、恐吓等强制手段要求车主停车缴费，均属不合法行为。车主有权自主选择是否停车，不能被强迫缴费。

法律建议：

• 在决定是否收费前，请务必确认门前停车区域的所有权归属，并检查是否已获得相关许可和手续。
• 若您打算对门前停车区域进行收费管理，建议与相关部门或单位签订委托管理协议，明确双方权利与义务。
• 收费时，请务必在显著位置公示收费标准等信息，确保透明度和合规性。
• 若遇到不合法收费行为或争议，建议及时咨询专业律师或向相关部门投诉举报以维护自身权益。

总之，门前停车收费的合法性是一个复杂的问题，需要综合考虑多个因素。在做出决定前，请务必进行充分的调查和了解，确保您的行为符合法律法规的要求。如果您有任何法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。