小区门口收停车费是否合法，需视具体情况而定。以下从不同角度为您详细分析：
一、停车位产权归属角度
开发商所有：
- 若开发商拥有停车位的明确产权，并且已经获得了当地物价部门的收费批准，同时按照规定进行了公示，则收费行为合法。
- 反之，若开发商虽有产权但未取得物价部门的收费许可，擅自收费则不合法。
全体业主共有：
- 根据《中华人民共和国民法典》，小区内的道路和其他公共场所属于业主共有。若停车位占用的是这些公共区域，则其使用收益应归全体业主所有。
- 在这种情况下，未经业主大会或业主委员会同意，任何单位或个人擅自对停车位进行收费都是不合法的。
- 如果经过业主大会同意，并委托物业服务企业或其他管理人进行收费管理，且所收取的费用用于补充小区专项维修资金或按照业主大会的决定使用，则收费合法。
市政道路规划范围：
- 如果小区门口的停车位属于市政道路公共停车位，政府相关部门经过合法程序委托专业停车管理公司进行收费管理，并且收费标准经过物价部门核定，则收费合法。
- 若无政府部门授权，任何单位或个人私自对市政道路上的停车位进行收费，则属于违法行为。
二、物业服务与收费合规性角度
- 物业服务企业在提供停车服务时，应严格遵守《物业管理条例》等相关法律法规和合同约定。
- 如果停车位属于业主共有，物业服务企业在征得业主同意后，可以收取停车费作为管理费和服务费的延伸。但需确保收费标准合理，且所收取的费用用于小区公共利益。
- 物业服务企业在制定收费标准时，应充分考虑业主的利益和市场的实际情况，确保收费标准的合理性和合法性。若收费标准过高或未经业主同意，则可能构成违法行为。
三、收费标准与合规性审查角度
- 停车费的收费标准是判断收费合法性的重要因素之一。物业服务企业或停车管理公司应确保收费标准符合当地物价部门的规定。
- 若收费标准未经物价部门核定或超过核定标准，则可能构成不正当得利或违反价格法规，从而面临法律纠纷和处罚。
四、实际操作与维权建议
- 在实际操作中，业主或消费者应首先了解停车位的产权归属和收费依据。若发现不合法收费行为，可以向物价部门、住房城乡建设部门或相关法律法规规定的机构进行投诉举报。
- 同时，业主或消费者也可以积极与物业服务企业或停车管理公司沟通协商，要求其出示相关审批文件和收费标准。若协商无果，则可以通过法律途径维护自身合法权益。
举例说明：假设某小区门口的停车位属于全体业主共有，但物业服务企业未经业主大会同意擅自收取停车费。此时，业主可以向业主委员会反映情况，并要求其与物业服务企业沟通协商。若协商无果，业主可以向相关部门投诉举报或通过法律途径解决纠纷。
综上所述，小区门口收停车费是否合法需综合考虑多个因素。作为业主或消费者，应提高法律意识并积极维护自身权益。若您在此方面遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。