小区收路边停车费是否合法，主要取决于停车位的产权归属、是否经过合法程序审批以及收费标准是否透明合理。以下从这几个方面为您详细分析：

一、停车位产权归属与收费合法性

1. 规划内的车位

   • 产权属于开发商：若小区规划内的停车位产权归开发商所有，开发商有权通过出售、附赠或出租等方式进行处置，并依法进行收费。但前提是必须在物价部门进行备案，并公示收费标准。例如，开发商名下的地下停车位，若委托物业公司出租并按备案标准收费，则此行为合法。
   • 产权属于全体业主：若规划内停车位的建设成本已分摊到购房款中，则产权属于全体业主。此时，停车收费需经业主大会或业委会同意，且收益应归全体业主所有。未经同意擅自收费，即为不合法行为。

2. 规划外的车位

   • 占用共有道路或场地：根据《中华人民共和国民法典》，占用业主共有的道路或其他场地用于停放汽车的车位，属于业主共有。因此，这类车位的停车收费同样需经业主大会或业委会同意，收益也应归全体业主所有。
   • 未经过审批的车位：即便停车区域产权清晰，若物业公司或其他收费主体未按规定办理停车收费许可、备案等手续，则收费行为不合法。

二、收费程序的合法性与透明度

• 合法程序：小区若有停车场管理办公室，且收费经过了相关部门批准，并明码标价，则通常视为合法。这包括向物价部门申报备案收费标准、在显眼位置公示收费标准等。
• 透明度与合理性：收费标准应公开透明，不得存在价格欺诈或不合理高价。若业主对收费有异议，可与物业、业委会沟通，或向相关部门投诉，甚至诉诸法律途径。

三、实际案例与法律后果

• 合法收费案例：某小区开发商拥有地下停车位的产权，并依法在物价部门备案了收费标准，同时在小区内显著位置公示了收费标准。物业公司按照备案标准收取停车费，此行为合法，业主需按标准支付费用。
• 不合法收费案例：某小区物业公司未经业主大会同意，擅自占用小区共有道路设置停车位并收取费用。业主向相关部门投诉后，物业公司被责令停止收费行为，并退还已收取的费用。

四、业主权益保护与救济途径

• 业主权益：业主应关注停车位的产权归属及收费情况，确保自身权益不受侵害。若发现物业公司存在不合法收费行为，可及时与物业、业委会沟通，或向相关部门投诉。
• 救济途径：若沟通、投诉无果，业主可考虑通过法律途径维护自身权益，如向法院提起诉讼，要求物业公司停止不合法收费行为并赔偿损失。

总结来说，小区收路边停车费是否合法，需综合考虑停车位的产权归属、是否经过合法程序审批以及收费标准是否透明合理等因素。若您对小区停车收费有疑问或发现不合法收费行为，可直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律建议。