小区外停车收费是否合法，需根据具体情况综合判断，主要取决于停车场的建设主体、权属、是否遵循法定程序、收费标准及用途等因素。以下从不同角度为您详细分析：

一、停车场建设主体与权属

1. 开发商建设且未纳入公摊

   • 若小区停车场由开发商建设，且未纳入公摊面积，开发商有权决定是否对外来车辆收费。但需确保收费合理，并提前公示收费标准。例如，开发商名下的地下停车位，若委托物业公司出租并按备案标准收费，则此行为合法。

2. 利用小区公共区域划分

   • 若停车场是利用小区公共区域划分的，其管理和收费事宜属于业主共同决定的事项。需由业主大会或业委会来决定是否收费，以及收费标准等。未经业主大会同意，物业擅自收费则不合法。

二、遵循相关法律规定与程序

1. 合法程序

   • 根据《中华人民共和国民法典》等法律，小区物业管理方或业主大会在符合法律规定的前提下，可以对小区停车收费进行管理。这包括向物价部门申报备案收费标准、在显眼位置公示收费标准等。

2. 业主大会决策

   • 小区土地使用权归全体业主所有，因此涉及公共区域的停车管理和收费，需通过业主大会进行决策。业主大会应满足专有部分面积占比三分之二以上的业主且人数占比三分之二以上的业主参与表决，并经参与表决专有部分面积过半数的业主且参与表决人数过半数的业主同意，方可决定对外来车辆收费。

三、收费标准的合理性

1. 符合物价规定

   • 收费标准需符合当地物价部门的规定。物价部门会根据经济水平、市场情况等因素制定指导标准或限价。小区收取的停车费应在这些规定的合理范围内，否则将构成违法。

2. 透明公开

   • 收费标准应公开透明，不得存在价格欺诈或不合理高价。物业或管理方应在外来车辆进入前明确告知并公示收费标准，以保障车主的知情权。

四、收费用途的正当性

1. 合理用途

   • 收取的停车费应主要用于小区停车设施的建设、维护、管理等与停车相关的合理开支，或补充小区专项维修资金。物业不得将停车费挪作他用，如用于发放员工奖金、支付与停车管理无关的业务招待费用等。

2. 定期公布

   • 物业应定期向业主公布停车费的收支情况，接受业主监督。这有助于确保收费的透明性和合法性。

五、不合法的情形

1. 未经相关程序

   • 若物业管理方未经物价部门备案，也未经过业主大会同意，擅自决定对外来车辆收费，则该收费行为不合法。

2. 收费标准不合理

   • 即使经过了相关程序，但若收费标准过高且无合理成本依据，该收费行为也可能被认定为不合法。

3. 收费用途不当

   • 若收取的停车费未用于与停车相关的合理开支或补充小区专项维修资金，而是被挪作他用，则该收费行为同样不合法。

总结与建议：

小区外停车收费的合法性需综合考虑多个因素。作为车主，在进入小区停车前，应了解小区的停车收费政策，包括收费标准、收费依据等。若认为收费不合理或存在违法行为，可与物业、业委会沟通，或向相关部门投诉（如物价局、住建局等），甚至诉诸法律途径来维护自己的合法权益。

同时，作为小区业主，也应关注停车位的产权归属及收费情况，确保自身权益不受侵害。若发现不合法收费行为，应及时采取措施维护权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。