小区门口停车收费是否合法，需分情况判断，具体如下：

1. 产权归属为城市公共资源

   • 若小区门口的停车位属于城市公共资源，由政府相关部门规划设置，那么未经法定程序授权，任何单位或个人私自收费都是不合法的。例如，街道旁政府统一施划的公共停车位，如果物业或其他主体擅自收费，这是没有法律依据的。

2. 产权归属为全体业主共有

   • 若停车位是小区配套建设且产权归全体业主共有，那么物业公司在未经业主大会同意的情况下收费也是不合法的。因为业主对共有部分享有共同管理和收益的权利，物业公司需按规定流程获得授权才能依规合理收费。如果经过业主大会同意，并委托物业服务企业或其他管理人进行收费管理，且所收取的费用用于补充小区专项维修资金或按照业主大会的决定使用，则收费合法。

3. 产权归属为开发商

   • 若停车位由开发商投资建设且在规划中明确其产权归开发商，那么在符合相关规定及经过物价部门审批等合法程序下，开发商或其委托的管理方可以收费。

除了考虑产权归属，还需关注以下方面：

• 是否获得相关审批或许可：无论停车位产权归属如何，收费方都需要获得相关部门的审批或许可，否则收费行为可能不合法。
• 物业服务合同的约定：如果停车位属于业主共有，物业服务企业在征得业主同意后，可以收取停车费作为管理费和服务费的延伸。但这一行为必须在物业服务合同中有明确约定。
• 收费标准的合规性：停车费的收费标准也是判断收费合法性的重要因素之一。物业服务企业或停车管理公司应确保收费标准符合当地物价部门的规定，避免构成不正当得利或违反价格法规。

如果业主对小区门口停车收费存疑，可以采取以下措施：

• 要求收费方出示相关合法依据：业主有权要求收费方出示物价部门的审批文件、产权证明等相关合法依据。
• 向相关部门投诉：如果收费方无法提供合法依据或业主认为收费行为不合法，可以向物价部门、住房城乡建设部门或相关法律法规规定的机构进行投诉举报。
• 通过法律途径维护权益：在必要时，业主可以通过法律途径来维护自己的合法权益，例如向法院提起诉讼。

希望以上内容能对您有所帮助。如果您还有其他关于房产纠纷或物业纠纷的问题，可以直接向我咨询。