小区外围停车收费是否合法，需根据具体情况综合判断，主要取决于停车场的性质、权属关系、收费主体资质及审批手续等因素。以下是对这一问题的详细分析：
一、停车场性质与权属关系
开发商规划建设的停车场：
- 若小区外围的停车场是由开发商依法规划建设，并持有产权证，则其有权决定停车场的使用和收费方式，但需遵守当地政府的相关规定，如收费标准需经物价部门核定并公示。在此情况下，开发商或其委托的物业管理公司按照规定标准收费是合法的。
利用小区公共区域或道路改建的停车场：
- 若停车场是利用小区公共区域或道路改建而成，其产权通常归全体业主所有。此时，未经业主大会或业主委员会同意，任何单位或个人不得擅自收费。若经过业主大会或业主委员会同意，并报相关部门备案，则收费行为合法。
市政道路公共停车位：
- 若小区外围的停车位属于市政道路公共停车位，其收费需经过政府相关部门的批准，并且收费标准由物价部门核定，同时进行了明确的公示。在此情况下，收费是合法的。若未经批准擅自收费，则属于违法行为。
二、收费主体资质与审批手续
合法收费主体：
- 收费主体如停车场运营管理单位，需具备合法的经营资质，如工商营业执照等。同时，应到当地物价部门办理收费审批或备案手续，明确收费标准和收费方式。只有具备这些条件的正规停车场管理公司，才能按照公示的标准进行合法收费。
非法收费情况：
- 若收费主体没有相关经营资质，或者未办理收费审批、备案手续就擅自收费，或者不按照物价部门核定的标准乱收费，这些都属于违法行为。例如，个人私自圈占小区外围空地作为停车场收费，既无经营资质也未经过物价部门批准，其收费行为即为不合法。
三、明码标价与合规收费
- 无论何种性质的停车场，其收费行为都应遵循明码标价的原则，即必须在显著位置公示收费标准、收费方式及收费依据等信息，确保消费者能够清晰了解并自主选择是否使用停车服务。若存在乱收费、不透明收费等情况，均属于违法行为。
四、具体建议
了解停车场性质与权属：
- 业主或消费者在面对小区外围停车收费问题时，首先应了解停车场的性质和权属情况，判断其是否属于开发商规划建设、小区公共区域改建或市政道路公共停车位。
核实收费主体资质与审批手续：
- 核实收费主体是否具备合法的经营资质，以及是否办理了收费审批或备案手续。这可以通过查看相关证件或咨询当地物价管理部门来确认。
关注收费是否明码标价：
- 确保收费行为遵循明码标价的原则，避免被乱收费或不透明收费所侵害。
如有疑虑或争议，及时咨询：
- 若对小区外围停车收费的合法性存在疑虑或争议，建议及时咨询当地相关部门或专业律师（即我本人），以获取准确的法律意见和帮助。
综上所述，小区外围停车收费的合法性取决于多个因素的综合考量。在实际操作中，我们应遵循相关法律法规和规定，确保收费的合理性和透明度，维护公众的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。