小区商铺外围停车收费是否合法，取决于多个关键因素。以下是对这一问题的详细分析：
停车位产权归属：
- 开发商所有：若开发商拥有停车位的明确产权，并且已经获得了当地物价部门的收费批准，同时按照规定进行了公示，则收费行为合法。若未取得物价部门的收费许可，擅自收费则不合法。
- 全体业主共有：根据《中华人民共和国民法典》，小区内的道路和其他公共场所可能属于业主共有。若停车位占用的是这些公共区域，未经业主大会或业主委员会同意，任何单位或个人擅自收费都是不合法的。若经过业主大会同意，并委托物业服务企业或其他管理人进行收费管理，且费用用于补充小区专项维修资金或按业主大会决定使用，则收费合法。
- 市政道路规划范围：若商铺门口的停车位属于市政道路公共停车位，且政府相关部门经过合法程序委托专业停车管理公司进行收费管理，收费标准也经过物价部门核定，则收费合法。若无政府部门授权，私自收费则违法。
物业服务与收费合规性：
- 物业服务企业在提供停车服务时，应遵守《物业管理条例》等相关法律法规和合同约定。
- 如果停车位属于业主共有，物业服务企业在征得业主同意后，可以收取停车费作为管理费和服务费的延伸，但收费标准需合理且合法。
具体案例分析：
- 在实际操作中，应综合考虑上述因素。例如，如果停车场的经营场所并不包括商铺门前的道路，而物业公司或停车场经营者擅自对这些道路进行停车收费，则可能面临法律纠纷和处罚。
综上所述，小区商铺外围停车收费的合法性是一个复杂的问题，需要综合考虑停车位的产权归属、是否获得相关许可及收费标准的合规性等多个因素。如果你作为业主或消费者遇到不合法收费行为，可以向物价部门、住房城乡建设部门或相关法律法规规定的机构进行投诉举报，以维护自身合法权益。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。