道路停车收费在符合法律法规和程序要求的情况下是合法的。以下是对这一问题的详细分析：
一、合法收费的法律依据与条件
政府授权与规划：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十三条，政府或政府有关部门有权在城市道路范围内，在不影响行人、车辆通行的情况下，施划停车泊位。这为路边停车场的设置提供了法律基础。
- 路边停车位的设置需经过法定程序批准，确保收费行为的合法性和规范性。未经批准的收费行为属于违法行为。
地方性法规和政策：
- 各地政府根据本地实际情况，制定了关于路边停车收费的管理办法和实施细则。这些法规和政策明确了路边停车收费的合法性、收费标准、收费方式以及管理责任等。例如，《北京市机动车停车条例》、《上海市停车场（库）管理办法》等，均对路边停车收费进行了详细规定。
收费标准与公示：
- 路边停车收费必须按照规定的标准执行，并在显著位置进行公示，接受社会监督。这有助于保障消费者的知情权和选择权。
- 收费单位若未明确公示收费标准，或收费标准过高、不合理，存在乱收费的情况，则可能构成违法行为。
二、合法收费的合理性分析
缓解停车难问题：
- 随着城市化进程的加快，城市停车难问题日益突出。路边停车收费可以通过价格杠杆调节停车需求，引导车主合理选择停车地点，从而在一定程度上缓解停车难问题。
促进公共交通发展：
- 合理的路边停车收费政策可以鼓励市民更多地使用公共交通工具出行，减少私家车的使用频率，从而降低城市交通压力和环境污染。
提升城市管理水平：
- 通过实施路边停车收费制度，可以加强对路边停车位的管理和维护，提高城市管理的精细化水平。
三、不合法收费的情况及后果
未经授权私自收费：
- 个人或单位擅自占用公共道路或区域设置停车位并收取费用，未经过相关部门的审批，属于违法行为。根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十一条，未经许可，任何单位和个人不得占用道路从事非交通活动。
收费标准不明确或不合理：
- 收费单位没有明确公示收费标准，或者收费标准过高、不合理，存在乱收费的情况，可能面临行政处罚。根据《价格违法行为行政处罚规定》第九条，经营者不执行政府指导价、政府定价，或自立收费项目、自定标准收费等，将受到责令改正、没收违法所得、罚款等处罚。
四、车主应对建议
- 观察停车区域标识：车主在停车时，应仔细观察停车区域是否有明确的收费标识和收费标准公示。
- 保留缴费凭证：如遇到合法收费，车主应保留好缴费凭证，以备不时之需。
- 投诉举报非法收费：如遇到非法停车收费行为，车主有权向相关部门投诉举报，以维护自身权益。
总结来说，道路停车收费的合法性取决于是否满足政府授权、规划合理、审批合规、标准明确、程序正当等条件。车主在遇到停车收费问题时，应仔细观察并了解相关情况，必要时可寻求法律帮助以维护自身权益。如果您有更多关于房产纠纷或合同纠纷的问题，欢迎直接向我咨询。