马路停车收费是否合法，需根据具体情况来判断，不能一概而论。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：

一、合法停车收费的情形

1. 政府定价或指导价区域：

   • 在一些城市，政府会划定特定的停车区域，并对这些区域的停车收费进行定价或指导价管理。这些区域通常包括繁华商业区、交通枢纽、医院、学校等公共场所周边。
   • 在这些区域内停车，如果收费符合政府定价或指导价标准，且收费单位具备合法的收费资质（如取得物价部门的收费许可），那么这种停车收费就是合法的。

2. 合法停车场或停车位：

   • 如果马路边的停车位或停车场是经过相关部门批准设立的，且收费标准符合规定，那么在这些地方停车并支付费用也是合法的。
   • 合法停车场或停车位通常会有明显的标识，如停车线、收费公示牌等，车主可以据此判断。

二、非法停车收费的情形

1. 未经批准擅自收费：

   • 如果有人未经相关部门批准，在马路边擅自划定停车位并收取停车费，这种行为就是非法的。
   • 车主遇到这种情况时，有权拒绝支付费用，并可以向相关部门举报。

2. 超标准收费：

   • 即使是在政府定价或指导价区域内，如果收费单位超过规定的标准收取停车费，这种行为也是非法的。
   • 车主在支付停车费时，有权要求收费单位出示收费依据和标准，如果发现超标准收费，可以向物价部门投诉。

3. 无资质收费：

   • 收费单位如果没有取得物价部门的收费许可，或者收费人员没有合法的收费资质，那么这种停车收费也是非法的。
   • 车主在支付停车费前，可以要求收费人员出示相关资质证明。

三、法律建议

1. 了解收费标准：

   • 车主在停车前，最好先了解所在区域的停车收费标准，以便判断收费是否合法。

2. 保留证据：

   • 如果车主对停车收费有疑问或发现非法收费行为，应保留好相关证据，如收费票据、照片、视频等，以便后续维权。

3. 及时举报：

   • 车主遇到非法停车收费行为时，应及时向相关部门举报，如物价部门、城管部门等，以维护自己的合法权益。

4. 咨询专业律师（此处虽为模板要求，但以更自然的方式表达）：如果您在停车收费问题上遇到复杂情况或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律意见。

综上所述，马路停车收费是否合法取决于多种因素，包括收费区域、收费标准、收费单位资质等。车主在停车时应仔细辨别，确保自己的权益不受侵害。