商铺门前停车位收商户自己的车费是否合法，主要取决于该区域的所有权归属、是否获得相关许可及是否存在合法的收费手续。以下是对此问题的详细分析：

合法情况

1. 明确产权且获许可

   • 若商铺门前的停车位区域为商户私有土地，商户持有该土地的产权证明，并且已按照相关规定向当地物价部门办理了停车收费许可，同时在显著位置公示了收费标准等信息，则此情况下的停车收费是合法的。例如，某些独立商业建筑门前的自有场地，商户在办理完相关手续后，有权对停车位进行收费管理。

2. 受委托管理并收费

   • 当商户受相关部门（如市政管理部门、停车场产权单位等）委托，对商铺门前的公共停车区域进行管理并收费时，需签订委托管理协议，明确双方权利与义务，包括收费标准、资金管理等。只要商户按协议和相关规定执行，此类收费也是合法的。不过，这种情况相对较少见，因为公共停车区域的管理通常由政府部门或专业停车管理公司负责。

3. 合规规划与审批

   • 在某些商业综合体或购物中心等场合，如果商户与物业管理方签订了相关协议，并且该协议允许物业对商铺门前的停车位进行管理和收费，同时已经过相关部门的规划和审批，获得了相应的许可证，那么这种收费同样是合法的。但这种情况下的收费主体通常是物业管理方，而非商户本身。

不合法情况

1. 公共区域无授权

   • 如果商铺门前的停车位区域属于公共道路或公共场地，其产权归国家或集体所有，商户无权私自对该区域进行停车收费。例如，城市道路两旁的人行道或公共广场上的停车位，商户不得自行设置停车收费项目。

2. 未办理收费许可或违规收费

   • 即使商铺门前的停车位区域是商户的私有土地，但若未办理停车收费许可，或未按规定公示收费标准，就进行停车收费，则属于擅自设立收费项目、违规收费的范畴，是不合法的。这种情况下，商户可能会面临相关部门的处罚。

3. 强制收费

   • 无论何种情况，商户若采用威胁、恐吓等强制手段要求车主停车缴费，均属不合法行为。车主有权自主选择是否停车，不能被强迫缴费。如果商户存在强制收费的行为，车主可以向相关部门投诉举报。

总结与建议

在遇到商铺门前停车位收费问题时，车主应先了解清楚相关情况和规定，再决定是否支付停车费。具体来说，车主可以查看商户是否有收费许可公示牌，了解该区域的所有权归属和收费标准等信息。如果认为收费不合法，车主有权拒绝支付，并可向物价部门、城管部门或交通管理部门反映情况，由这些部门进行调查处理。

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